特征点法相关论文
同步定位与建图技术（SLAM）,它是在多个领域都有所应用的关键技术,例如无人驾驶汽车,增强现实技术（AR）,四轴无人飞行器,测绘,自主机器人......
随着制造强国战略方针的推进,中小型制造企业的搬运上下料机器人智能化改造需求变得更为迫切。目前存在的改造方案主要有两种:定制......
SLAM是移动机器人实现真正自主定位导航的关键技术。视觉传感器相对于激光雷达有着价格低廉、获取场景信息丰富等优势,适合小型机......
在没有先验信息的情况下,在未知的环境中通过相机自主确定自身位姿并构建空间的地图,是视觉即时定位和建图（Simultaneous Localizat......
随着计算机技术和传感器技术的快速发展,人类对机器人的智能化程度的要求也越来越高,而利用移动机器人对未知环境进行感知则是机器......
同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是智能移动机器人领域研究的热点问题。近些年随着计算机视觉技术的......
相机在未知的环境中运动,自主地确定自身位置和构建空间地图,是基于视觉的即时定位和建图(Simultaneous Localization And Mapping......
为提高视觉里程计(VO)在大尺度环境下运行的实时性,提出一种融合双目视觉与惯导信息的视觉里程计算法,主要由前端位姿跟踪和后端局......
针对传统视觉里程计中光流法定位精度差、特征点法耗时多的问题,提出一种融合光流法和特征匹配的视觉里程计模型。该模型融合了基......
格尔木小圆山矿区地表覆盖达200多米，地质填图几乎无法开展。通过在该地区开展大比例尺高精度磁法测量工作，圈定了磁异常体的范围。......
本文结合工程实例，利用夹钳法和压线法对地下管线进行探测与分析，并结合直读法和特征点法( 70%法) 对管线的定位和定深进行讨论与总......
为了解决哈西亚图地区第四系覆盖层面积较大,地质找矿难度大的问题,通过1∶1万高精度磁测发现并圈定了很好的磁异常。经分析处理,......
研究煤层自燃区的磁性和电性特征,用特征点法和向下延拓法,垂向二阶导数法及电阻率法划分煤层自燃区的边界.俄霍布拉可矿区的应用......
本文采用模式识别和计算机视觉方法研究基于无人机平台的场景感知与目标跟踪。无人机场景感知的任务是检测和识别无人机摄像头获取......
基于视觉的同时定位和建图(VSLAM)分为前端和后端,前端包括视觉里程计和回环检测,后端包括后端优化和建图。按照估计相机运动的不......
神南矿区煤层的火烧区在燃烧时间、燃烧程度、对围岩的影响、裂隙发育、富水性等存在较大差异,基于物性差异进行探测的各种物探手......
即时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术是室内定位导航技术的重要研究课题,它帮助移动机器人在未知环......
针对室内环境下的三维建图问题,设计一种深度相机V-SLAM的稠密建图方法。为去除深度图中的噪声,提出一种改进快速行进算法(FMM)的......
随着科学技术、计算机网络和硬件的进步,同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)无疑已经成为了移动机器人......
单目视觉里程计不仅能为移动机器人提供导航避障等功能,在无人驾驶等领域中也有更广阔的应用价值。剖析了视觉里程计的基础原理,研......
同时定位与地图构建SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技术是解决移动机器人自主运动的重要技术,当机器人处于未知的室......
近间距平行地下管线的探测是当今管线探测的四大难点之一。结合工程实例,利用夹钳法和压线法对近间距平行地下管线进行探测与分析,......
并联机构的本质作用之一是在机构的输入端和输出端之间传递运动和力。对并联机构的性能分析需要从该本质功能出发,考虑机构运动和......
采空塌陷是矿山开采中突出的问题,选用高精度重力勘探方法探测采空区位置。通过分析地球物理前提确定方法的适用性,在工作区塌陷坑......
近些年,随着人工智能行业的兴起,传统行业逐渐拥抱新技术。如利用无人机进行摄影测量,利用自主导航无人车进行城市级的高精度地图......
个旧矿区是一个超大型以锡为主的多金属矿区,包含五大矿田和若干个矿段。它以悠久的采锡矿历史而驰名中外[1]。本文通过对矿区岩(......
水下磁性目标物的线度一般远小于探测距离,其产生的场可以近似为磁偶极子产生的场,本文研究适用于估算磁偶极子深度的特征点法和切......
藏文字识别中特征提取是一个很重要的环节。传统文字特征提取的方法有很多,本文研究了几种藏文字特征提取的方法,并通过这几种方法......
基于特征点法的视觉SLAM系统在运行的过程中,运动过大,环境特征过少都会影响SLAM系统的运行效果。针对这个问题,提出了一种融合IMU......
本文提出了一种新的特征点法,并在前人的基础上改进了一种数值计算方法（最小二乘法）,以此来确定部分具有自然电位异常简单地质体的形......
