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关节式移动机器人自主越障行为协调和基于行为的反应控制
该文对211AMCTB关节式移动机器人的系统结构和它的工作环境特点进行了深入的分析,对局部自主越障的相关问题进行了研究,研究结果对......
学位
关节式移动机器人
自主越障
行为协调
地形感知机构
传感器
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