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该文对211AMCTB关节式移动机器人的系统结构和它的工作环境特点进行了深入的分析,对局部自主越障的相关问题进行了研究,研究结果对......
介绍了关节式移动机器人运动系统的元(基本)行为,提出了用模糊逻辑组合方法将原子行为(动作)组合生成高层复杂行为的行为模糊逻辑组合方......
提出了一种关节式移动机器人自主超障时的障碍识别方法,该方法利用模糊神经网络对障碍物进行识别,确定障碍的类型和特征,并以此来控制......
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