块组合理论相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

块组合理论相关论文

基于过约束连杆机构的可变结构研究

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会议

过约束连杆机构可变结构运动协调性内部自由度块组合理论组合方法结构体系

可重构机器人的机械结构与控制系统设计

首先在对可重构机器人进行了模块划分和模块组合理论分析的基础上，本文研究设计出了包括回转模块、摆动模块、手腕模块、末端......

学位

可重构机器人块组合理论控制系统机械结构运动学实验系统平台

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