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基于扰动模型的高阶扩张状态观测器相关论文
基于扰动抑制的四旋翼控制技术研究
四旋翼目前在军用以及民用领域愈发普及,但由于其在飞行过程中容易受到外界干扰以及自身系统不确定性因素的原因,因此对四旋翼的扰......
学位
飞行器姿态控制
飞行器轨迹跟踪控制
高阶滑模控制
扩张状态观测器
基于扰动模型的高阶扩张状态观测器
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