高阶滑模控制相关论文
与陆上风力发电相比,近海风力发电以风资源充足且不浪费土地资源等优点得以大力发展,但是由于近海区域的风能资源开发利用强度已渐......
针对车辆操稳性控制中功能耦合的主动前轮转向（AFS）与直接横摆力矩控制（DYC）的任务协调问题，提出优化相平面法进行稳定区域划分.基于所......
高速飞行器在执行长距离跨海打击任务时,通常会以极低的高度在海面上空飞行来躲避侦查。复杂的海洋环境中充斥着阵风和浪涌,飞行器......
连铸是钢铁冶金生产过程中的重要环节,为提高钢铁生产效率与产品质量,实际生产中常采用多流连铸的生产方式,并且要求每一连铸流中......
四旋翼目前在军用以及民用领域愈发普及,但由于其在飞行过程中容易受到外界干扰以及自身系统不确定性因素的原因,因此对四旋翼的扰......
针对高超声速飞行器存在不确定参数问题，提出了一种自适应高阶滑模控制方法。该方法对反馈线性化纵向运动模型设计基于齐次理论......
网络控制系统(Networked Control System,NCS)因具有成本低、安装维护方便、可以实现资源共享和远程控制等优点,已成为近年来控制......
双小行星作为小行星中特殊的一类,以其独特的物理结构与动力学特性,是未来深空探测的热点之一。本文以双小行星探测任务为背景,重......
随着石油、煤炭等常规能源的日益消耗,以及随之而来的环境污染,迫使人们寻求新的能源。风能作为一种可再生的绿色能源,最大化地捕......
交流永磁同步电动机(PMSM)具有结构简单、运行可靠、转矩/重量比高、损耗小等优点,在航空航天、数控机床、机器人等领域有着广泛应......
在未知干扰环境下,对无人机编队飞行的稳定性和精度提出了更高的要求,采用常规滑模控制的编队算法由于“抖振”等问题,不适应高精......
为了提高双馈电机功率解耦控制的动态性能,提出了一种高阶滑模控制策略.首先分析了双馈异步电机数学模型以及基于电压定向矢量控制......
针对机动目标拦截问题，应用高阶滑模控制方法，设计了高精度制导律。在制导律设计过程中，针对目标机动，基于增广比例导引设计了滑模变量......
文章采用一种新型高阶滑模控制技术以及滑模微分器实现永磁同步电机位置跟踪控制,提出了电机磁通、电阻的辨识方法。由于系统输出......
研究非线性仿射系统的高阶滑模控制问题. 通过适当的输入及非线性状态变换将系统分解为一个关于切换变量及其高阶导数的低阶线性子......
旨在提出一种不平衡电网电压下双馈风力发电机高阶滑模控制方法。首先提出恒定风速以及变风速下电能质量改善策略,并提出六种功率......
对一类压电迟滞系统模型，设计了3阶滑模跟踪控制器，引入辅助变量项，对3阶滑模函数获得了一种特定动态方程：根据这个动态方程，求出了滑模......
近年来,机器人产业在全球发展迅猛,应用范围遍及生产生活各个领域,其控制问题也成为自动化领域的研究热点。本文基于不确定非线性......
随着智能机器人技术不断发展进步,机器人已由地面环境转为空间环境。空间机器人可进行太空站维修、卫星对接、空间站微重力实验等......
针对液压起竖系统这类非线性系统的控制问题,根据高阶滑模控制理论,提出了一种基于微分观测器的高阶滑模控制方法。基于液压起竖系......
在拦截高速高机动目标时，针对目标作随机机动，估计、制导系统独立设计的前提条件-分离定理和确定性等价原则不再满足，也不存在一个全......
滑模控制具有能够克服模型的不确定性、物理实现简单、对外界干扰和未建模动态具有良好的鲁棒性等特点；预测控制对模型的要求较低，建......
为削弱空间矢量脉宽调制死区效应对永磁同步电动机调速控制系统的影响,建立了逆变器的非线性模型和整个控制系统的模型。结合模型......
针对四旋翼飞行器的欠驱动滑模控制对飞行器模型依赖严重问题、飞行器数学模型的特点与姿态及位置控制问题,提出了一种滑模控制算......
针对执行机构故障情况下挠性卫星姿态控制系统的容错控制及主动振动抑制问题，建立轨控推力扰动条件下含执行器故障的挠性卫星姿态控......
自80年代以来，非线性控制系统理论取得了突破性的进展，极大地推动了各种复杂非线性控制对象的应用与开发研究。但在很多实际应用的场......
悬臂式掘进机器人是一种用于巷道掘进的特种机器人。论文针对其工作环境恶劣、危险程度高等问题,根据巷道掘进质量的作业要求,研究......
可重复使用飞行器(本文研究的可重复使用飞行器为亚轨道可重复使用飞行器,Suborbital Reusable Launch Vehicle,SRLV)是一种多用途......
火星着陆探测是人类深空探测的重要领域,大气进入段轨迹跟踪控制对火星着陆器的精准着陆至关重要。火星着陆器大气进入段轨迹跟踪......
提出一种以d-q同步旋转坐标系下,电流为观测对象的插入式永磁同步电机的非奇异高阶终端滑模观测器,用来获得高性能矢量控制系统所......
滑模变结构控制已发展成为现代控制理论中的重要分支之一。由于它对系统参数的摄动、外界的干扰、系统的不确定性等具有完全鲁棒性......
高阶滑模控制器的研究已经成为解决抖振问题的热点。总结了目前高阶滑模控制研究的成果,归纳了它在国内外的应用,并探讨了发展趋势......
水下球形机器人具有耐压性强、稳定性好、运动灵活和易于隐蔽等优点,在军事国防、石油勘探、科学考察和水产养殖等领域应用前景广......
针对无刷直流电机转速伺服系统高性能非线性鲁棒控制,提出一种新型的多滑模反步高阶滑模非线性控制方法.在控制律设计的每一步都引......
针对传统最优末制导律鲁棒性能较弱、对参数摄动及外扰敏感的不足,考虑系统存在滑模控制非匹配性干扰及落角约束条件,提出一种基于......
针对永磁同步电动机滑模控制系统抖振问题,利用具有消抖作用的高阶滑模控制算法,提出一种永磁同步电动机的高阶滑模控制策略。在对......
在利用诸如风、光、氢等随机性新能源发电的过程中,由于间歇性的能量输入和不断变化的输出负载等原因,对电源变换器的鲁棒性设计提......
在传统滑模控制中,由于滑动模态的设计与对象参数及扰动无关,这就使得传统滑模控制具有快速回应、对参数变化及扰动不敏感和鲁棒性......
针对一类非匹配不确定非线性系统,提出一种神经网络自适应反推高阶终端滑模控制方案.反推设计的前1步利用神经网络逼近未知非线性......
文章采用一种新型高阶滑模控制技术以及滑模微分器实现永磁同步电机位置跟踪控制和扰动转矩的在线估计。在分析电机的非线性模型后......
由于巨大的军事与民用价值,高超声速飞行器已成为世界各强国极度重视的战略制高点,其中作为关键技术的飞行控制技术成为了引起广泛......
滑模控制由于频繁的切换系统控制状态受到高频震荡的影响,也就是抖振问题,这严重的制约了滑模控制的实际应用。分析了抖振现象产生......
为了提高永磁同步电机(PMSM)调速系统的抗扰动能力,提出了一种基于改进趋近律的快速高阶终端滑模速度控制器。与常规的指数趋近律......
感应电机因结构简单、可靠性高、成本低廉等特点,广泛应用于工农业生产。得益于各种电子产品和先进控制方法的成熟应用,感应电机调......
永磁同步电机具有体积小、效率高和功率密度大等优点,广泛应用于电力传动领域。直接转矩控制系统结构简单、转矩响应快、动态性能......
本文以挠性航天器为研究对象，从连续动力学角度和离散动力学角度分别对挠性航天器进行了建模，并基于简化的刚柔耦合状态空间模型进行......
采用一种高阶滑模控制技术实现永磁同步电动机的电流估计。由于系统输出耦合,利用反馈线性化进行解耦,设计了高阶滑模控制器用于消......
为实现永磁同步电机的状态在线估计，采用一种新型带有微分器的高阶滑模控制技术。由于系统输出耦合，利用反馈线性化进行解耦。设计了......
