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基于PMAC控制系统相关论文
基于PMAC的3-UPU并联机构控制系统研究
并联机构是由多条并行链组成的一种闭环系统,因其相比于串联机构具有较大的刚度、较强的承载能力、较高的精度、较快的响应速度、......
学位
3-UPU并联机构
位置正逆解
传统PID
模糊PID
基于PMAC控制系统
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