传统PID相关论文
氢燃料电池在新能源领域应用中不断加大,对应的控制系统也得到了广泛的研究.为了提高氢燃料电池系统中氢气回路压力控制精度,本文......
介绍了小脑模型神经网络原理,神经网络与PID复合控制算法,将该算法应用于温度控制中,对各个控制器输出进行仿真跟踪,并研究了其抗干扰......
针对四旋翼无人机系统的时变性、非线性等问题,文中提出了一种基于神经网络PID的无人机姿态控制算法。该算法具有PID算法的强自适......
本文以伺服系统为控制对象,分析传统的PID控制器难以满足伺服系统实际性能要求的原因,进而研究在实际伺服系统中成功应用的几种改......
并联机构是由多条并行链组成的一种闭环系统,因其相比于串联机构具有较大的刚度、较强的承载能力、较高的精度、较快的响应速度、......
针对电力系统的不断发展需求,传统PID控制的发电机励磁控制器存在动态和静态性能的不足,提出了模糊PID控制技术在励磁系统中的应用......
导引头技术为精确制导技术的核心技术之一,用来完成对目标的搜索、识别与稳定跟踪。因此,一个工作可靠、对外界扰动隔离能力高的导引......
针对慢走丝线切割机床在加工过程中无法较好地保持恒速恒张力而严重影响机械零件的加工表面质量,提出了模糊PID与BP网络PID智能算......
模糊控制可有效提高惯稳回路的控制精度。由于实际的惯稳模型对模糊信号响应不足,可对控制对象的输入信号u(k)进行适当放大以加快系......
针对焦炉冷鼓系统的强非线性,难以建立精确的数学模型等问题,提出了基于支持向量回归机(SVR,support vector regression)的预测控制......
针对广东惠州天然气发电有限公司F4燃气机组供热系统在供热用量小、供热管道长、供汽品质要求高的情况下,传统PID无法解决压力精确......
文章针对镀锌板带生产的特点,描述了连续热镀锌生产的工艺流程和电气自动控制系统的主要硬件配置。并以3#张紧辊微张力控制在实际生......
保持稳定的温度是在甲醇精馏工业生产实践中一项重要的任务。面对复杂的甲醇精馏的生产环境(大滞后、时变的、非线性的复杂系统),常......
高超声速飞行器的发展是一个必然的趋势,但是其具有强耦合、严重非线性、大范围气动环境变化的特点,这对飞行器的姿态控制系统提出......
在借鉴传统PID控制应用于单片机的方法的基础上,引进了模糊规则的调用方式。根据偏差绝对值和偏差变化绝对值的改变,调节PID参数,......
针对水轮机调速系统存在非线性、时变性、传统PID控制精度差、鲁棒性不强等缺点,在传统PID基础上引入改进蝙蝠算法对控制器进行优......
采用模糊PID控制对水箱液位控制系统实现仿真,并将其仿真结果与传统PID控制实现的控制进行对比.结果表明,采用模糊PID控制方案超调......
为了实现四轴飞行器更稳定的姿态控制,建立了四轴飞行器四元数运动学方程,并给出了四元数微分方程的解析解和数值解,在此基础上求......
针对四旋翼农药喷洒飞行器在作业过程中负载发生变化影响飞行器作业中稳定性的问题,设计模糊PID(Proportion Integration Differen......
半导体激光器以其体积小,重量轻,单色性好,效率高等特点在国防军事、工业测量(如红外气体检测)、卫星通信和医学等领域得到了广泛的应用......
针对温度控制系统采用传统PID控制方法易出现响应速度慢、超调量大、控制精度低等问题,提出了一种基于积分分离模糊PID控制的改进......
注塑机液压系统是一个非线性、大时滞性和强耦合的复杂系统,传统比例积分微分(PID)控制由于参数固定不变,导致超调量大、稳定性差......
随着零件加工精度的日益提高及外界干扰因素的不断增加,传统PID控制的数控加工过程已不能满足目前切削性能的需求,如何使数控机床......
针对传统的负载模拟器中存在的多余力矩问题,提出了一种基于摩擦力矩加载的新型电液负载模拟器,介绍了它的工作原理,建立了加载系......
为克服传统的PID矢量控制系统存在响应速度慢及抗干扰能力差等缺点,提出基于模糊自整定PID的永磁同步电机矢量控制系统,并通过Matl......
介绍了注射机注射过程工作原理,在传统PID控制算法中,引入了神经网络控制方法,通过神经网络控制器对PID控制器中的三个参数进行在......
我国水资源严重短缺并且在时空上分布极其不均匀,跨流域调水势在必行。渠道作为一种主要的输水方式,起着将水从水源地输送到各个用......
工业CT是广泛应用于工业产品无损检测的一种检测技术,为了提高其成像精度与扫描效率,需要对其加载系统的位置进行精确控制。为此,......
为解决目前纺织业工缝设备大量运用的离合式异步电动机造成能源利用效率低下的问题,设计了一种基于DSP芯片的节能电动机控制系统。......