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增广误差模型相关论文

被动式电液加载系统的变刚度自适应控制

建立了被动式电液加载系统的数学模型,分析由位置扰动和系统自身结构引起的稳态误差,讨论了负载刚度和液压刚度在系统主要行程范围......

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电液加载系统被动式加载模型参考自适应控制增广误差模型 Lyapunov能量函数自适应律负载刚度

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