自适应律相关论文
基于传统滑模控制策略的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法存在抖振大、动态时间长等问题，且利用机械方程获取参考转矩时需要实时观......
聚合物电解质膜燃料电池（polymer electrolyte membrane fuel cell, PEMFC）空气供应系统易受参数不确定性和外部干扰的负面影响，难以......
由于具有重复性好、精度高和可长时间运行等优势,机器人系统被广泛应用于多个领域来替代人类完成一些繁琐的工作。作为由电机和转......
输出跟踪控制作为研究跟踪期望模型的某个输出的一类特殊轨迹跟踪问题,在工程实际控制问题中大量的存在,是跟踪控制问题中的一个重......
近年来,随着交流电机结构和控制理论的发展,交流调速逐渐成为调速驱动系统的主流。永磁同步电机作为交流调速系统的执行元件之一,......
针对带有模型不确定性和未知外部干扰的四旋翼无人机轨迹跟踪控制问题，提出一种基于RBF神经网络的自适应全局快速终端滑模控制方法，......
动力定位控制系统在实际工况中会受到外部风、浪、流等环境力的扰动,本文主要研究PD+RBF控制算法以提高动力定位系统的抗干扰性和......
永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)因其结构简单、功率因数高、效率高、运行可靠的优越性而被广泛应用。在......
扰动极值搜索控制是一种非基于模型的实时在线的自适应优化控制方法。扰动极值搜索的基本原理是通过在待优化对象的输入上叠加扰动......
滑模变结构控制是自动控制系统的一种设计方法,由于具有对系统参数不确定和外部扰动的强鲁棒性,在许多领域得到了推广和应用。滑模......
导向钻井稳定平台是旋转导向钻井工具中的关键环节,对其准确、快速的控制能够直接影响钻井的效率和可靠性。由于受井下复杂多变的......
当前,航空发动机的全权限数字电子控制(Full Authority Digital Electronic Control,FADEC)系统需要通过大量的传感器来监控发动机......
混沌现象指的是非线性科学中确定的但不可预测的一种运动状态,是在一个确定性系统中出现的看似无规则的且具有内在随机性的复杂现......
为了满足载人登月、深空探测等任务需求,发展重型运载火箭已势在必行。重型运载火箭较传统运载火箭其自身有着独特的动力学特征,一......
永磁同步直线电机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM)采用的是点对点直接传动技术,消除了旋转电机应用中转换机构......
随着自然科学和社会科学的发展,分数阶微积分已经被广泛应用于科学研究和工程技术的很多方面,分数阶微积分不同于整数阶微积分的性......
本文研究的液压伺服系统,是以液压缸输出力作为反馈信号。由于液压伺服系统本身的固有特性,如较大程度的参数变化、外界负载干扰,......
数控机床位置伺服系统的动态和静态特性决定了该系统的性能,因此位置伺服系统所采用控制策略的优劣直接影响数控机床的整体性能。......
针对船舶航向控制系统中固有的非线性和模型不确定性,提出一种基于变伸缩因子的模糊自适应控制方法.该控制方法基于Norbbin非线性......
针对一类非线性不确定系统不确定边界未知但有界的情况，提出一种设计滑模自适应控制器算法。利用几何齐次性理论和积分滑模面设计了......
在近几十年里,离散系统的非线性控制已经被广泛的研究,主要应用一直集中在系统的稳定性和鲁棒性控制上.利用Volterra级数的离散数......
针对刚性机械臂有限时间鲁棒控制问题,提出了一种新的自适应非奇异快速终端滑模控制方法。该方法将非奇异快速终端滑模控制与自适......
为使航空发动机在较广的运行条件下满足控制需求,采用四种不同的方法设计自适应模糊滑模控制器,用模糊控制逼近滑模切换控制项,并......
针对飞行仿真转台伺服系统中存在的非线性摩擦干扰进行了研究,采用一种基于RBF神经网络进行误差补偿的在线自适应控制策略。在基于......
通过对一个实际的热轧带钢卷取温度控制系统长时间地观察和采样，归纳出一套适用面广、适应性强的自适应律．首先利用温度计算模型，结合......
本文针对四旋翼无人机飞行姿态系统的非线性强耦合、外界干扰及参数摄动等各种不确定因素影响,提出一种自适应反演滑模控制算法。......
建立了在主动段滚转飞行的弹道导弹的非线性动力学模型。在传统反演滑模控制的基础上，考虑到导弹动力学特性依照时间尺度能够分离为......
针对永磁同步电机复合控制中的不匹配干扰问题,提出一种基于有限时间扰动观测器的PMSM控制系统速度环的自适应非奇异终端滑模控制......
在两轮自平衡机器人系统的平衡控制中,为解决因所建立的数学模型不准确和存在未知干扰而影响控制性能的问题,设计了一种自适应模糊......
结构在强震作用下将不可避免地进入塑性阶段,表现出非线性行为,而总体上说,结构非线性振动还没有系统、有效的控制方法.本文主要研......
将神经网络应用于模型参考自适应控制系统中,组成模型参考神经网络自适应控制系统.利用神经网络自身的优点来克服传统模型参考自适......
根据一类混沌系统的结构和Lyapunov稳定性理论，讨论一类混沌系统在有参数和外部扰动情况下的同步问题．在驱动系统参数已知和未知两种......
针对具有模型不确定性、时滞现象的非线性动态系统的执行器故障，在某些假定的条件下，采用自适应观测器建立有效的残差信号，实现对系统......
以导弹纵向通道为例,给出了导弹的过载控制模型,将BP神经网络应用于模型参考自适应控制中,组成模型参考自适应控制系统。利用BP神......
针对带有干扰项的最一般形式系统的参数模型,结合最小二乘算法,提出了一种带有Leakage 项的修正最小二乘估计算法. 该文的估计算法......
研究了一类带有执行器失效的切换系统的模型参考自适应控制的自适应律的设计方法。对于给定的系统控制器,利用构造Lyapunov函数,推......
针对炮控系统随动模拟加载系统存在的摩擦、间隙、耦合等复杂非线性和参数时变等不确定性特征,提出了一种自适应神经滑模控制策略......
针对一类实际工业受控对象的增益呈现缓时变的情况,本文采用了一种自适应控制方案--具有可调增益的模型参考自适应控制系统.通过对......
为了提高系统扰动较大时永磁同步电动机伺服系统位置跟踪响应的快速性和精确性,在普通滑模控制策略中引入自适应模糊控制算法,设计......
在自适应控制系统的设计中,通常用李亚普诺夫的自适应律,使控制系统在非线性范围内的稳定分析能够在准线性或完全线性范围内进行,......
为了满足数字缸伺服系统高性能的控制要求，提出了一种基于低通滤波器滑模控制方法；在Lyapunov稳定性分析基础上，给出了参数自适应律，设......
针对存在参数不确定性、复杂非线性等特点的数字缸伺服系统，提出了自适应滑模鲁棒控制方法，在Lyapunov稳定性分析的基础上，给出了参数......
研究了具有外部电刺激的神经元构成的时滞网络之间的耦合同步问题。首先,采用一类具有外部电刺激的神经元构成了耦合时滞网络。进......
对一类非线性离散时间系统提出了模糊辨识方法，此方法用与未知参数向量成线性关系的模糊逻辑系统作为辨识模型，并通过自适应学习律对......
考虑连续时变系统的自适应控制问题，主要研究应用δ－修正算法的自适应律，不象σ－修正算法，δ－修正算法不需要被估计参数的先验信息，导出应......
基于模糊逻辑系统具有充分利用语言信息和逼近连续函数性质的思想,分析研究了一类非线性不确定复杂系统的自适应控制问题.利用系统......
利用模糊逻辑系统具有逼近连续函数的性质,研究了一类非线性不确定系统的自适应模糊控制问题.控制器和自适应律的构成直接利用了系......
针对水下拖体俯仰姿态控制系统设计时无法精确建模、模型具有强烈非线性和不确定性以及不可测外界干扰和角速度等问题,设计了一种......
