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基于SINS/PLBL的AUV组合导航算法研究
利用捷联惯性导航系统(SINS)和码信号声纳基线(PLBL)进行组合导航是自主潜航器(AUV)的水下导航领域的重要发展方向。基于SINS误差......
会议
捷联惯性导航系统
声纳基线
组合导航
可观测性
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