捷联惯性导航系统相关论文
捷联惯性导航系统中的加速度计用于测量运载体的加速度信息,其加速度输出范围通常在10-5g到十多个g之间,且捷联惯导系统最终导航或......
船体变形是影响船载设备精度的一个重要因素,其测量精度对于构建船体统一姿态基准具有重要意义。基于惯性信息匹配的船体变形测量......
随着经济的不断发展和城市化进程的不断推动,测绘用户针对开阔环境的高精度导航定位需求已经逐步转向了江海隧道、城市地铁、地下......
针对煤矿井下巷道内特殊的地质环境,提出一种组合捷联式惯性导航(SINS)系统和射频识别(RFID)修正技术的矿井组合导航定位系统,运用......
为了提高车辆在行驶过程中的测量精度,提出一种利用二维激光多普勒测速仪(2D LDV)和捷联惯性导航系统(SINS)建立新的组合导航系统......
初始对准是捷联惯性导航系统的关键技术，它的好坏直接影响捷联惯性导航系统导航的性能。对准时间和对准精度作为衡量初始对准性能的......
独立组网的地基伪卫星系统可以提供高精度、高频率的导航定位信息，但是受环境的影响，当伪卫星信号被遮挡使得可见伪卫星数目不足4颗......
捷联式导航系统是惯性导航系统中的一种,它与平台式导航系统相比具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的特点,是今后惯性导航系统......
我国煤炭资源安全生产现状不佳，当突发井下安全事故时，现有井下定位系统不足以向救援者提供人员和设备的准确分布情况及运行轨迹，致使......
本文主要分析了捷联惯性导航系统(SINS)和全球定位系统(GPS)的组合导航,该组合导航系统采用卡尔曼滤波算法完成组合导航系统的信息......
初始对准技术是捷联惯性导航系统的重要技术之一,初始对准的精度和速度直接决定了捷联惯性导航系统的性能。目前,静基座对准的方法......
随着海陆空交通事业的发展，特别是空间运输事业的发展；人们不断地寻求一种完美的导航技术。GPS及INS导航技术也就应运而生了。但无论......
捷联惯导系统是近年来惯性技术的一个发展方向。在捷联惯导系统中，用数学平台代替了常规的物理平台。由于捷联惯导系统具有的一系列......
随着航天技术的广泛应用，空间攻防等任务对航天器自主导航能力提出了越来越高的要求。本文以大椭圆轨道为背景，对航天器的自主导航问......
捷联惯性导航系统在晃动基座上进行自对准是当前的研究热点问题，对准精度直接影响导航精度，对准时间直接影响到系统的快速反应能力，而......
捷联惯性导航系统(SINS)的特点是构造比较简单、尺寸小、质量轻、成本低、稳定性高、易于维护,容错能力易于提升。但是,SINS也有一......
随着世界各国军事现代化建设步伐越来越快,各类先进武器设备的动态性能越来越高,如何解决高动态条件下的导航定位问题已经成为各国......
管道作为能源运输的重要载体,广泛应用于石油、天然气的运输。在运输过程中,管道受到运送物资和自然环境的影响会产生腐蚀和形变,......
在现代化地面战争中,对于装甲车为主的陆用车辆,为了提升其作战能力,使其拥有灵活的机动性能以及精确的打击能力,这就需要以高精度......
传统的捷联惯性测量系统,均采用陀螺仪和加速度计分别测量运载体的角运动和线运动信息。而无陀螺捷联惯性测量系统舍弃了陀螺,具有......
本文以低成本、低功耗、高性能的基于光纤陀螺捷联惯导导航计算机的研制为目标,从理论设计和工程实践两个方面研究了导航计算机的......
惯性导航是一种实时更新载体位置、速度和姿态信息的过程,通过利用加速度计和陀螺仪的测量信息来进行导航解算。本文重点针对基于......
本文主要研究的导航系统是全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)和捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial N......
初始对准是捷联惯性导航系统(SINS)的关键技术之一,初始对准精度直接影响系统的导航精度。按照初始姿态失准角的大小,精对准又可分......
随着现代战争中精确打击和反卫星技术的不断发展,捷联式惯性导航系统以其结构简单、低成本及自主导航等特点被广泛应用于各类战术......
伴随着现代导航技术快速发展，导航系统的种类越来越多，但任何一种导航系统单独使用时，都会存在一定不足，而采用组合导航技术可提高导航......
惯导系统在提供初始状态情况下，通过牛顿第二定律，递推解算载体的速度、位置与姿态信息，无需接收或发射任何外部信息即可定位，因其自主......
为了满足现代高性能航行体导航系统高精度和低成本的双重要求，组合导航系统无疑是一种最佳解决方案。捷联惯性导航系统(SINS)具有良......
捷联式惯性导航系统(SINS)利用与载体刚性连接的惯性敏感器件(包括加速度计和陀螺仪)输出信号来产生船舶的导航信息，如速度、位置、......
该文研究了机载SAR-SINS/GNSS组合运动信息系统.运动信息补偿是SAR系统的一项关键技术,采用这项技术后可以提高SAR系统的成像质量.......
针对自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的实际工作环境和需求，本研究对捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Nav......
捷联式惯性导航系统（Strapdown Inertial Navigation System，SINS）可简称为捷联惯导系统，其所有的惯性器件（陀螺仪和加速度计）直接装载在......
最优估计与滤波理论在捷联式惯性导航系统中得到较为广泛的应用,但是卡尔曼滤波器的设计需要了解准确的系统噪声和观测噪声统计特......
捷联惯导系统是一种复杂而昂贵的惯性导航系统,研究开发出一种针对捷联惯导系统的导航计算机模拟测试仪对捷联惯导系统中导航计算......
车载定位定向技术是一种典型的军民两用技术：一类应用于车载武器发射平台，提高武器系统的机动性，保证打击精度；另一类应用于车载移动测......
随着惯性技术的不断发展,高精度高性能的激光陀螺在捷联惯导系统中的应用被广泛采纳,但是由于其特有的闭锁效应使得在应用中必须采......
基于光纤陀螺仪的捷联惯性导航系统具有体积小、价格低、重量轻、可靠性高等一系列的优点,将在诸多应用领域逐渐取代平台式惯性导......
微惯性器件构造惯性测量系统是国际上近年来发展起来的新技术。近年来采用微惯性器件构造惯性测量系统在国际上得到了越来越广泛的......
捷联惯性导航系统（SINS）是一种短时间内导航精度高、数据更新速度快、导航信息丰富的自主导航系统。然而，惯性传感器误差的存在，系统长......
随着经济和科技的发展,在民用方面,现代交通的发展对车载导航设备产生了巨大的市场需求,在军用方面,大纵深、高速度和多军兵种联合......
学位
随着科技的发展,导航越来越被人们所熟悉,惯性导航系统是自主式的导航系统,具有完全独立工作性能,不依赖外界信息,因此隐蔽性好;不......
捷联惯性导航系统(SINS)近年来以其独特的优点被广泛应用在航空航天以及航海领域，然而其导航误差的周期振荡问题严重影响了惯导系统......
