复杂环境约束相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

复杂环境约束相关论文

空间环境下线缆物性研究与机器人关节稳定性分析

柔性线缆广泛存在于太空机器人本体之中,承担着信息传输、电力传输等重要功能。屏蔽层包覆的搭载线缆在太空及月球等高低温、强辐......

学位

线缆非线性静力学模型复杂环境约束最优化算法关节稳定性

基于三维地理场景的无人机航迹动态规划

无人机在各领域的广泛应用与无人机飞行环境的愈加复杂,对无人机航迹规划技术提出了更大的挑战与要求。目前国内外学者专家们对无......

学位

三维地理场景无人机三维航迹动态规划多层扩展A*算法复杂环境约束

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