动态规划相关论文
天然气机组的大规模使用使得电网和气网深度耦合，对电网和天然气网络的规划提出了新的要求。针对现有规划方法应对远景年不确定性冗......
在“电气化、智能化、网联化和共享化”潮流的引领下,汽车工业正经历自诞生以来百年未有之大变革,混合动力是现阶段节能汽车发展的......
随着飞机多电化技术研究的不断深入,越来越多的飞行任务需要借助机载用电设备得以实现。为保证机载用电设备的供电可靠性并在任何......
重型卡车作为重要的交通运输工具之一,节能高效已成为其首要设计指标。一方面节能高效的设计可以减少重型卡车的能源消耗与污染物......
人与机器人交互是当前一项研究热点，人与无人集群协作搜索是人机交互的典型场景，通过结合人的复杂推理能力和无人集群的重复精确执行......
改革开放以来,中国的桥梁基础设施建设取得了巨大成就,对于桥梁施工把控的要求也越来越高。悬索桥造型优美,不受地形限制,造价合理......
近年来,为实现全球可持续发展的目标,可再生能源受到越来越多的关注。其中太阳能凭借其分布广泛、易得易用、清洁绿色的特点被人们......
传统视频裁剪方法大多只考虑内容保持，而忽略了由裁剪窗口频繁移动造成的时间不连续问题.为此，提出了一种基于动态规划的视频自动裁......
为降低并网光储微网的综合发电成本，并提高优化容量配置性能，该文研究基于改进蚁群动态规划算法的光储微网容量优化配置方法。针对传......
水资源在社会发展中承担着重要角色,而葫芦岛做为一座资源型缺水城市,在经济发展的同时伴随出现的水资源供需矛盾问题愈发突出。青......
综合能源系统（integratedenergysystem,IES）经济运行面临系统内各能源生产及转换设备之间的耦合以及多种能源需求的不均衡等问题。为......
随着虚拟现实技术的发展，人们对虚实交互需求日益增强，手势交互以其简单灵活的特点，成为非接触式人机交互的重要方式之一。为了解决传......
近年来我国天然气长输管道不断发展,各管道互联互通形成大型输气管网,气源、用户以及压气站节点众多,单纯以经验来确定运行方案已......
对于生产制造型企业来说,为了合理利用资源,减少在制品和产成品库存,缩短产品制造周期,降低成本,制定并实施合理的生产与存储计划......
液压驱动机械臂运动控制系统是一种时变且强耦合的非线性控制系统，在面对复杂的作业场景中需要更为精确的运动规划，针对液压驱动机械......
动力电池是电动汽车最重要的能源供给装置，热管理系统是提高动力电池性能，确保动力电池安全的重要部件。针对大功率动力电池由散热失......
以纯电动汽车复合电源能量管理为研究对象，为了减少电动汽车在行驶时的电量消耗，以超级电容半主动式结构为基础，设计了一种结构可调的......
随着物联网、云计算、大数据等新技术的快速发展，从交通行为和路网系统的角度进行车辆能量优化迎来了新的契机。针对燃料电池汽车通......
以Fishbone仓储布局为基础，针对3种经典存储策略，考虑货位共享效应，以单程平均货物拣选距离最短为目标，建立Fishbone布局仓库设计优化......
为提高高速公路上匝道合流区的运行效率、减少交通事故的发生，面向网联自动驾驶车辆（connected and automated vehicles， CAV）与人工驾......
如何刻画供应链网络内外部互动交融关系、探求供应链网络的均衡条件及各决策主体的最优决策,已成为当下供应链管理的研究焦点.从供......
机场飞机起降排序调度问题是NP难问题，是机场管理的核心问题，已成为限制机场效率提升的瓶颈。对于国内外学者和空运交通管理者而言，研......
针对结构化道路下作匀速运动的智能车辆避障轨迹规划问题，提出一种基于凸近似避障原理及采样区域优化的智能车辆轨迹规划方法。引入......
云平台是支撑当今诸多高新技术发展的重要基础设施之一。作为云计算系统体系规划的一个重要组成部分，调度技术直接关系着云计算组成......
为提高燃料电池公交车的运行经济性，本文选取实车工况，在燃料电池、锂电池以及动力系统数学模型的基础上完成燃料电池公交车动态规划......
作为常用的齿轮精加工的工艺之一,内啮合强力珩齿加工工艺在对齿轮修形时,需要定制与工件相对应的专用金刚石修整轮,使得工艺通用......
为降低地铁系统总运行能耗，考虑再生制动能量（再生能）的最大化利用，提出一种时刻表约束下的地铁列车协同操纵优化方法。首先，通过一种运......
战场瞬息万变,战机稍纵即逝。威胁评估作为战术决策的依据,是“先敌决策”的关键一环。复杂、不确定、多变的战场环境使指挥人员难......
无人驾驶决策算法可以分为端到端的决策算法与分层式决策算法，分层式算法由于可解释性强、鲁棒性高而被大多数主机厂采用。规划模块......
为了解决城市道路的交通拥堵、交通安全与环境污染等多种问题，路径规划算法及车辆自组织网等多种技术逐渐成为智能交通领域中的重要......
混合动力汽车技术是解决当前能源短缺和环境污染问题的有效途径,在能量管理策略的辅助下,充分挖掘混合动力汽车的燃油经济性是一个......
随着现代战场环境的改变和隐身技术在各种武器上的应用,雷达面临的挑战越来越严峻。实现对较低信噪比、难以探测的微弱目标的检测......
三维重建技术一直是计算机视觉领域的研究热点之一,也是人工智能发展的一个重要研究方向。基于立体视觉的三维重建是指通过模拟人......
缅甸是东南亚国家,水电是重要的电力能源。众所周知,缅甸是一个以农业经济为主的发展中国家。要发展成为发达国家,就需要着重发展......
特种车辆包括工程车辆、洒水车等都会面临负载不断变化的工况,若采用传统的变速器,整个传动系统将会出现效率低、实际油耗大、排放......
针对某款双行星排混合动力客车，提出基于自适应动态规划算法的能量管理策略。通过Matlab软件搭建整车仿真模型；在C-WTVC工况下将该控......
切换系统是混杂系统中一种非常重要的特殊类型,是由一组连续的或离散的子系统以及一个控制其中动态子系统进行逻辑切换的规则构成.......
在电动汽车的行驶过程中,特别是电量较低时,如果电池输出功率较大,将很容易引发过放电并进而导致电池内部产生不可逆的损伤。因此,......
设G=（V,E）为一个简单图.图G的一个控制集D是V的一个子集使得V\D中的每个顶点都和至少一个D中的顶点相邻.G的控制数γ（G）是G的控制集的......
随着城市公共交通系统的智能化发展,智慧交通运输系统逐渐步入人们的视野。电动智轨列车作为创新性融合轨道交通与地面交通的新型......
高速或城市快速路的入口匝道合流区是交通冲突、拥堵与事故的频发路段,多智能网联车协同规划与控制是缓解匝道合流区交通冲突的有......
排序论又称时间表理论，已经发展成为运筹学的一个重要分支，作为一门应用科学，它有深刻的实际背景和广阔的应用前景。分批排序问题、多......
分批排序问题和加工时间可压缩的排序问题有着深刻的根源。在分批排序问题中,机器一次最多可加工B个工件,工件在加工过程中不允许......
运筹学有极其广泛的应用背景,尤其是其分支排序论,对提高效率、资源的开发与配置、工程进展的安排以及经济运行等方面都能起到辅助......
