外扰相关论文
研究了分数阶具有外部扰动和不确定性单摆混沌系统的自适应滑模同步,分别设计了滑模面并证明了滑模面的稳定性与可达性,获得了不确......
为了获得具有多维传热特点的实际建筑围护结构的动态热特性并进而准确和方便地分析其动态能耗及预报变化的负荷,本文建立了一种确......
千年的巴姆古堡,时而内争外扰,时而和平友善,时而血雨腥风,多少鲜血倾洒在城头,多少英雄凭城临风。一位曾亲身领略过巴姆城堡威严......
96年初夏,我县高阳桥下出土一枚“太货六铢”铅质钱(见图)。该钱黑色包浆,落地时沉闷无弹性,径2.
In early summer of 1996, under th......
小小的乒乓球,在中国人眼里份量极重。五十年代,中国运动员靠它取得了第一个世界冠军;六十年代,中国上上下下借助它振奋精神战胜......
本文在对上钢五厂750初轧机工作机座进行实测的基础上,首次对横向振动问题做了探讨性的分析,并在分析一系列外扰因素之后,找出其主......
国外半导体调节器是发电机调节器今后继续发展的方向.图1为两种调节器的外观,右边一只是长沙汽车电器厂1977年试制成功的JFT151型,......
2012年,中国酒业在内忧和外扰中前行。农残门、勾兑门、质量门到塑化剂等事件频发,中国酒业遭遇到了产品质量不过硬、社会公众信任......
由于电子计算机的发展,建筑设计中的空气调节负荷计算理论和方法也得到了发展,使计算结果更接近于实际情况。本文介绍一种新的建筑......
某高精度恒温实验室的恒温精度为27±0.2℃,由于实验室的特殊性,并不要求房间温度严格均匀分布,但是对温度的稳定性要求很高。而恒......
一、前言文献[1]给出房间频率响应法计算空调负荷的基本原理。文中分析表明,房间频率响应法是以求解房间热平衡方程为基础,求得房......
本文阐述一种空调冷负荷的无因次比例分析方法,可用以探讨建筑物全年空调负荷变化的规律性。
This article describes a method o......
在长达数千年之久的历史长河中,中华民族孕育、形成和培养了一种崇高、伟大、朴实的整体主义思想,坚持把维护祖国统一、加强民族......
提出了基于现代控制理论的空调动态负荷计算的新的谐波算法,论述了用状态空间法求取平壁热力系统的衰减度和延迟时间的原理和具体方......
建立了内嵌管式围护结构的频域有限差分模型(FDFD模型),采用CFD的方法计算了该结构在时域内的传热特性并验证了FDFD模型的准确性.......
通过对空调房间各围护结构及其表面间相互热作用的简化处理,引入格林函数法直接求得各对称受热体的表面温度反应系数.运用数值模拟,验......
近义词区分是一种比较难的题目,做此类题,稍微不慎就会弄错。现把考试中最常测试的、最易混淆的30对近义词整理出来,帮助同学们加......
针对不确定性电液位置伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种前馈补偿滑模PI控制方法.经仿真表明:该方法对存在外扰和模型不确定性的电液伺......
一个不仅考虑系统当前的状况,而且还为未来的目标或外扰加以考虑的预见控制系统,常常能取得改善控制性能和降低系统能耗的双重效果.为......
本文着重分析、设计了基于线性二次型性能指标(J=∫_0〔X~TQX+U~TRU〕dt)下,最佳状态反馈控制的直流调速系统,以及采用全维、降维......
本文从实际涡动海水的运动方程出发,导出了描述风生波初生阶段成长过程的波面演化方程,讨论了波面正向力、切向力以及涡动粘滞性......
一、前馈调节在热工调节过程中,为了补偿外扰(z)对被调量(y)的影响,常用到前馈调节器,随着扰动作用点与前馈调节器加入点的不同,......
1982年第5期发表的论文〔1〕所提出的设计方法不能普遍适用,因为有着严重的稳定性问题。作为对 Rosenbrock 的逆 Nyquist 矩阵(IN......
带外扰观测器的双通道系统,当被控对象参数波动时,系统稳定性可能急剧恶化.本文在模拟机仿真的基础上,对一种双通道调速系统的稳定......
本文提出了一种利用状态观测器的输出,通过高增益模型匹配,消除外扰影响的模型跟踪控制系统的设计方法.并将其引入带有时滞的控制......
实际工程中的许多被控系统(如航天器,机器人,飞机等)几乎都处在一种变化的环境中,用精确的数学模型描述这类系统是不现实的。因此......
1.前言以前的PID控制是只设定一种控制常数的一个自由度的PID控制方式。然而,如本文所述,在实际控制系统中,存在“外扰动抑制最佳......
本文以工业过程中具有纯滞后的一阶惯性对象为典型对象,针对Smith预估器对外扰信号适应能力较差的缺点,从结构上对其进行改造,改造后的Smith预估......
本文根据燃氢炉温度特性,给出了控制方案及分析,基于常规表组成控制系统,提出了进一步采用微机实现对六台炉控制的设想。
Based on t......
提出了一种采用CMAC神经网络的自学习控制器 ,以解决具有参数不确定和时变外扰动的电液位置伺服系统的高精度控制问题。该控制器采......
本文应用线性二次型最优控制理论设计了具有可测强外扰作用的伺服系统。该系统不仅具有最优的状态反馈,而且具有最优的前馈补偿和......
由于主动控制中广泛使用的自适应滤波 - x L MS算法只适用于线性控制问题 ,针对一些非线性问题 ,本文提出利用一种非线性自适应滤......
南京航空学院研制的微机化自整定温度(过程)控制仪,是我国最新一代的完全自己设计研制的温度控制仪。它具有完善的预整定和在线自......
研究机器人无标定手眼协调问题 .分析了图像空间到机器人操作空间之间的非线性映射关系 ,并把非线性的映射关系看成是系统的未建模......
研究了一类具有外扰的不确定链式非完整系统自适应H∞控制问题.基于state-scaling变换技巧和反推设计方法构造自适应H∞控制器,使......
针对PID调节的常规喷氨控制策略难以较好地解决由于大时延、外扰等因素造成的选择催化还原(Selective Catalytic Reduction,SCR)出......
这个夏天不寻常,内忧外扰费思量。暴雨山洪席卷大江南北,凶猛如虎。所到之处,房倒屋塌,庄稼地里起波涛。苏北盐城,更遭罕见龙卷风,......
一九八六年十二月,我室采用定向爆破技术,为江苏省丰县水泥厂拆除了一座容量为30吨的水塔。1 概述该水塔为水泥砂浆砖砌结构,高20.......
提出一种对外界扰动具有鲁棒性的混合模型参考自适应控制系统的设计。利用未受污染的参考模型状态综合控制器同,克服了测量噪声的......
【正】 一八四○年的鸦片战争,西方侵略者用大炮轰开了中国的大门;一八五一年的太平天国革命,更使大清帝国岌岌可危。在这种“外扰......
本文重点讲述了线性系统调节器的设计方法与内模原理。论文在给出命题的基础上,导出了线性系统在外部扰动作用下保持稳定和达到输出......