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滑坡灾害是一种极具破坏性的地质灾害，严重威胁人们的生命财产安全，造成全球生态环境的破坏和资源的浪费。因此，深入对滑坡预测及其控......
随着计算机和网络技术的发展,远程控制的距离也在增加。基于因特网的远程控制系统的研究越来越受到人们的重视。但因特网并不注重......
在预测控制技术的应用中,状态反馈预测控制系统具有较强的抑制干扰能力和较好的鲁棒性,而正规矩阵法在鲁棒预测控制系统的设计中具......
现实中大部分系统都具有不确定性，因此对不确定性系统的分析与设计一直是研究的热点。定量反馈理论(QFT)与预测控制是两种已经得到......
针对实际工业过程中希望只利用过程的日常运行数据对控制系统进行监控的情况,提出了1种用历史性能基准对预测控制系统进行性能评估......
本文针对球磨机控制系统本身存在的问题，将球磨机控制系统分解成一个单回路即负荷控制回路，和一个磨出口温度与入口负压控制回路。主......
针对带有侧向喷流姿控发动机和尾部气动舵的导弹,建立了系统动力学模型和运动学模型,并对模型进行了分析和简化;考虑到侧向过载输......
将BP神经网络建模方法与预测控制思想相结合用于宽带钢板形自动控制，研究并建立了基于BP神经网络的板形预测控制数学模型．经用宝钢14......
详细分析了模拟控制和数字控制中采样过程、零阶保持、滞后一拍控制对系统稳定性和动态性能的影响。分析结果表明随着数字控制各环......
拦截器的发动机为带脉冲型发动机，从而限定了作动器的输出集．对于该拦截器的姿态控制，提出了基于决策树的控制方法．它是通过搜索决策树......
通过适当调整状态反馈预测控制系统的设计参数－预测时域、控制作用衰减系数及状态反馈加权系数，使系统具有较好的控制性能和鲁棒性，在......
针对存在强烈不确定和干扰的近空间高超声速飞行器（NHV），提出了一种新的非线性自适应控制方法。控制律由最优广义预测控制（OGPC）算法和......
为进一步提高遥感预测冬小麦籽粒蛋白质含量精度,分析了卫星遥感变量与冬小麦籽粒蛋白质含量间的定量关系,运用偏最小二乘法构建了......
农村水电站由于存在模糊动力特性、瞬时给定负荷和不确定检修计划等动态不确定因素,故不能采用确定环境下的全局优化调度模型,针对......
塞曼热稳频广泛应用于双频激光干涉仪中，但稳频调节器的设计存在建模困难和调整工作量大的缺点。本文提出一种非参数化自组织建模的......
作为工业自动化领域的引导者，欧姆龙自动化在2012年中国国际工业博览会展示了旗下极具划时代意义的SYSMAC自动化平台、NJ系列机器控......
对状态反馈预测控制系统的鲁棒稳定性进行分析，给出了鲁棒稳定性的充分条件。基于状态空间模型，使用实测状态变量反馈计算最优控制律......
讨论按极点配置方法的设计问题,给出极点可任意配置的充分必要条件.基于状态空间模型,给出按极点配置方法设计时选取预测时域的方......
针对温室环境下机器人自主导航问题,提出了基于模糊预测控制的实时路径规划和跟踪方法.通过训练神经网络对图像进行分割,获取导航......
混杂系统是指在同一系统中同时包含连续动态与离散动态，以及两者之间相互影响，相互作用的一类复杂系统。混杂系统理论的研究源于工程......
铝电解工业过程中,电流效率是评价铝电解槽最主要的技术经济指标。其中,电解温度又是影响电流效率的最重要因素之一,因此在铝电解......
<正>成果简介项目成果主要针对炮弹、航空炸弹、火箭弹及导弹等弹药的危险制造过程,攻克了危险作业仿真、危险状态预测及互锁与防......
基于遥感数据获取作物成熟度信息,制订收割顺序,是遥感在精准农业中的一个重要应用课题,目前的作物物候监测在空间分辨率和预测的......
70年代中期以来,预测控制得到了迅速发展,并在工业过程中获得了成功的应用。但对其所表现出的很强的鲁棒性机理研究,确是很不够的......
