外骨骼上肢康复机器人相关论文
SEMG是一种复杂且微弱的生理信号,在其检测过程中存在许多影响检测精度和可靠性的因素。通过分析表面肌电信号采集过程中的噪声源,......
随着国民生活水平的提高,我国的人口老龄化问题越来越严重,而危及老年人健康最常见的疾病是脑卒中,其后遗症为一侧肢体偏瘫,而传统......
学位
为了弥补不确定机器人系统模型不准确、参数时变的问题,该文提出了一种数据驱动的无模型自适应滑模控制方法。利用一种新的动态线......