数据驱动控制相关论文
为解决依赖受控系统数学模型而导致的数据驱动控制性能不完善，控制跟踪结果误差较大的问题，提出一种基于近似Q-学习算法的数据驱动控......
近年来,多智能体系统已经成为多个学科的研究热点并且在军事、工业生产和航空航天等领域中都有着广泛的应用。值得注意的是,现阶段......
磨浆过程作为造纸工业最为重要的环节之一,主要为后续造纸环节提供满足相应物理特性的纸浆。纸浆是整个造纸工业重要的生产原料,其......
数据驱动控制是一种不依赖于动态系统数学模型的新的控制方法。它的显著优点是能有效利用生产过程中存储的大量数据设计控制器,减......
随着人工智能和传感技术的不断发展,无人驾驶逐渐成为了国内外研究热点。高速路自动超车是一种典型的无人驾驶行为,极易发生交通事......
论文基于动态线性化数据模型,针对一般非线性离散时间系统存在扰动、时滞、误差受限、执行器饱和以及系统耦合等问题,研究动态线性......
随着互联电力系统规模的增大,网络结构和运行模式越来越复杂,这将不可避免地导致稳定性问题,例如低频振荡问题（Low Frequency Oscil......
本论文以一类未知非线性非仿射离散时间重复系统为被控对象,研究基于控制器动态线性化的数据驱动迭代学习控制方法,给出系统化的学......
固定翼无人机因其高速度、高机动性以及超长的续航时间在国防领域广受关注,也因此成为无人机中的重点研究对象。但它欠驱动性、强......
本文基于无模型自适应控制（Model-Free Adaptive Control,MFAC）理论对城市交通网络信号控制领域进行了深入的研究。其意义在于,城市......
本文针对四维航迹运行概念下航迹精确跟踪控制问题以及航空器航迹与姿态控制问题开展了研究工作,其科学意义在于,充分利用航空器运......
本文是以地铁列车自动运行控制为研究背景,针对地铁列车重复运行的特性,研究了基于自适应迭代学习和数据驱动迭代学习控制的单/多......
本文以无模型自适应控制理论为基础,针对多智能体系统协调控制中的三类基本问题,设计了对应的分布式数据驱动控制器。随后,考虑交......
我国城市轨道交通因其方便快捷备受人们青睐,但随着我国人口的迅速增加,轨道交通不堪重负,乘车拥堵问题亟需解决;与此同时,现代通......
四旋翼飞行器因其控制原理简单,飞行方式多样,机动灵活,安全性高等优点,在民用和军事领域均有广阔的应用前景。同时,四旋翼飞行器......
随着国内各大城市的发展外扩,城市交通路网结构也随之不断扩展,城市交通系统的快时变、多参数和强非线性等特性也使得建立准确的交......
随着新能源的发展,逆变器作为新能源电能变换器被广泛应用,其所带负载容量越来越大,种类越来越多,因此,提高逆变器的输出可靠性极......
外骨骼设备是用于增强、帮助以及恢复人体运动能力的机电设备,下肢外骨骼助行设备能够为老年人以及下肢障碍患者的日常行走提供助......
针对二维直线电机平台系统的XY轴协同控制问题,将PI与并联型无模型自适应相结合的复合控制方法应用于控制系统.该控制方法通过在每......
许多的工业生产过程是受输入或输出范围限制的,针对此类受限系统,本论文提出了基于数据的受限最优迭代学习控制(constrained-DDOIL......
数控机床位置伺服系统受加工环境、零件形状和机床机电特性等变化因素的影响,其零件加工是一个典型的非线性、时变和不确定动力学......
云控制系统是软件定义的云计算基础理论和方法在自动控制领域中的延伸和应用,然而其研究尚处于起步阶段,其概念内涵、体系架构、理......
针对多车协同控制系统中,传统控制算法需要准确获取系统中与驾驶员驾驶行为相关的参数以及与车辆系统动力学相关参数等问题,提出基......
鱼雷作为水下作战的重要武器,其控制技术一直是国内外水下武器领域研究的热点问题。采用了基于数据驱动控制的控制方法,研究了鱼雷......
针对车辆在实际运行过程中,由于受环境、车体和路况等不确定变化因素的影响,难以建立车辆的精确动力学模型的现状,采用数据驱动方......
数控机床位置伺服系统在实际加工过程中精确数学模型难以建立,采用一种数据驱动的自适应控制方法,避免了建模困难的问题。该控制系......
本文引入一种基于无模型自适应控制算法的无人驾驶车辆稳态漂移控制方案.首先,对车辆漂移动态过程进行动力学分析,其次,确定控制系......
传统的PID参数整定依赖于数学模型,通过大量工程实验来确定,这给PID的实际应用带来很大的局限性。文章基于数据驱动理论,提出一种P......
提出一种基于周期信号的迭代学习控制方法,并将其应用于电力逆变器,分析了跟踪误差沿迭代方向的收敛条件,给出了控制律的时域表达......
依据数据驱动控制方法的特性，提出了带有迭代学习前馈的非圆车削刀具进给的无模型自适应控制算法，组合化的控制器设计方案实现了无模......
基于数据驱动控制(data driven control,DDC)理论,采用无模型自适应控制,并结合预测控制在线滚动优化、反馈校正的优点,设计了无模......
生料粉磨是水泥生产环节中必不可少的一环,其粉磨成品粒度直接影响后续熟料烧制的质量,是“两磨一烧”中的第一个“磨”。立磨机作......
本论文以电力逆变器为被控对象,针对输出电压谐波问题系统的研究了数据驱动学习控制设计方法,考虑逆变器工程中存在不确定性和扰动......
在轨服务是一项以在轨航天器维修、组件更换、燃料加注、轨道碎片清理为目的的空间技术,能够有效提高航天器的性能、延长航天器的......
针对一类带扰动有限时间内重复运行的离散时间非线性非仿射不确定系统,本文提出了一种基于迭代扩张状态观测器的数据驱动最优迭代......
现行自动发电控制AGC（automatic generationcontrol）策略多为比例积分PI（proportional integral）控制，其简单、易行，但难以适应强非线性......
数控机床位置伺服系统在加工过程中受负载、摩擦和电路系统响应特性等因素影响,很难精确建立其加工过程动力学模型。针对批量零件......
针对复杂系统建模困难且难以控制的问题,采用了数据驱动的控制策略,利用输入输出数据建立受控对象的动态线性化模型,采用滑模预测......
船舶靠泊时航速低,存在岸壁效应、浅水效应等复杂情况,难以采用基于模型的运动控制算法实现对其精确操控,因此设计一种实时采集动......
在前馈控制中,需要尽可能的去除前馈控制器对系统模型的需求,同时保证高精度和鲁棒性.本文提出了一种数据驱动的将迭代前馈调参与......
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针对锅炉汽包水位非线性、大扰动、纯滞后的特性以及存在虚假水位的问题,基于数据驱动控制(DDC)理论,采用无模型自适应控制(MFAC)......
针对现有控制系统一直存在无线传感网络传输信道拥塞控制效率差的问题,提出并设计了基于双向控制融合的无线传感网络传输信道拥塞......
