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多机器人仿真系统相关论文
基于强化学习的多机器人任务分配算法研究
本论文研究得到国家自然科学基金项目(60675057)资助。本文以多机器人系统任务分配策略为研究对象,研究其在复杂动态环境下的机器......
学位
多机器人系统
任务分配
强化学习
自组织行为
多机器人仿真系统
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