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多机器人协同SLAM相关论文
基于二进制特征的单目视觉同步定位与建图问题研究
近年来,移动机器人被广泛应用于航天、军事、救援以及家政服务等领域,是机器人领域中研究的热点。但目前移动机器人技术还不够成熟......
学位
移动机器人
单目视觉SLAM
重定位
多机器人协同SLAM
城市搜索与救援
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