重定位相关论文
随着智慧矿山建设的快速推进,涌现出很多新的矿山建图方法和定位导航技术。在煤矿智能化开采过程中,各种自主移动机器人都需要进行......
利用绝对地震定位方法（Hpyo2000）对青藏高原中部地区（32°N～36°N,90°E～93°E）于2016年6月至2017年6月期间发生的中小地震进行了重定位......
为保证移动机器人在不同环境中的重定位效果，降低重定位误差，提出基于手眼标定算法的移动机器人重定位方法。该方法以机器人移动模型......
基于四川省、贵州省、重庆市数字地震台网的三分量宽频带波形资料和震相报告数据，使用Geiger定位法和ISOLA反演方法，对长宁MS6.0地震......
视觉SLAM是指利用设备携带的视觉传感器进行周围环境的场景构建和自身设备的定位。早期的SLAM系统采用获取深度信息快、精确度高但......
近年来随着技术的不断的发展,目标跟踪作为计算机视觉的重要分支,在无人驾驶、人机交互、智慧医疗等方面有着广泛的应用。目标跟踪......
结合当前智能化的风潮,人们对智慧家庭的期望越来越高,面向家庭环境以服务和安全巡检为主要需求的服务型机器人已成为研究热点。针......
无人驾驶是当前汽车行业发展的一个重要方向,吸引着越来越多的汽车、科技公司的研发与参与。车辆要想实现真正的无人驾驶,除了有优......
语义地图能够帮助移动机器人更好的理解环境，改善定位性能。为了提高语义地图的精度，本文提出一种激光与视觉融合识别并构建语义地图......
针对移动机器人在导航定位过程中,使用传统蒙特卡罗定位算法会产生粒子收敛较慢和定位精度不高,以及发生人为绑架情况后重定位效率......
随着国民经济、科技的发展,移动机器人在人类生活乃至国家战略领域都有着越来越广阔的应用,其对于人类社会有着重要的意义。而在未......
在城市交通出行中,打车和拼车这一类动态车辆占比较高,随着5G通信技术的发展,动态车辆之间的协调合作会变得更加可信,给动态车队调......
针对室内移动机器人初始位姿估计和“绑架”问题,提出一种视觉与激光结合的重定位方法.预先开展基于视觉与基于激光的同步定位与建......
为提升融合梯度直方图特征和颜色属性特征的有效卷积操作跟踪算法(ECO-HC)的跟踪精度和速度,提出一种融合上下文和重定位的加权相......
增强现实技术和基于图像的建模与绘制技术是近年来计算机图形学领域研究的热点。增强现实技术通过将虚拟物体加入真实场景中从而在......
嵌入式系统的广泛应用需要良好的软件系统支撑。随着嵌入式系统的深入发展,系统的可扩展能力已经成为一个基本的需求,迫切需要一种......
随着计算机网络技术的普及，分布式应用迅速发展，迫切要求网络中不同的主机相互协作，互相访问对方的服务和数据，远程调用机制逐步成为解......
在计算机视觉任务中,能够准确地获得RGB拍摄相机的位姿是许多应用技术中的关键,例如自动驾驶,机器人等应用均依赖于自身在场景中的......
本文旨在移动设备(如智能手机和无人机)上实现快速、稳定、准确的姿态跟踪。用来为移动增强现实和无人机自主跟随等潜在的移动视觉......
近年来,恶意URL日益增长且变化多样,差异性较小,难以区分,致使恶意URL检测研究变得愈加困难。现有的恶意URL检测研究大多是基于传......
煤矿开采工作安全风险性很高,为了能够保证煤矿井下安全高效的进行开采工作,需要对井下实时情况有充分的了解,因此对目标物的精确......
目标跟踪是计算机视觉技术的一个重要研究分支,被广泛应用于智能交通、视频监控、医学诊断等领域。近年来,相关滤波类跟踪算法凭借......
重定位作为移动机器人走向自主化进程中不可缺少的一部分,已经受到广泛的关注。但当前重定位技术仍存在可靠性差、速度慢、无法很......
当今世界,计算机相关技术不断变革,人工智能算法也在不断更新,这些都促进着机器人技术的发展,其相关应用也逐步进入人们的日常生活......
随着科技的进步与智慧城市概念的普及,以及诸如城市大脑等项目的实施与发展,城市监控逐渐走向自动化、智能化,而这种变革,需要结合......
运动目标跟踪在军事、智能交通、智能视频监控和人机交互等领域都有非常广阔的应用前景。在实际应用中,目标外观变化、背景干扰、......
蛋白质分子的建模和可视化分析技术作为生物分子研究的重要辅助手段,凭借计算机强大的数据处理和分析能力,为生物研究者提供直观的......
近年来,随着人工智能、计算机视觉与传感器技术的飞速发展,无人驾驶技术逐渐成为移动机器人领域的研究热点。同时定位与地图构建(S......
随着电子通讯技术的不单进步，消费者对手机的功能需求越来越多样化和高端化，但是手机生产商通常只能够满足的是具有普遍性的消费需求......
随着计算机和互联网的飞速发展,各个行业对计算机的依赖逐渐加大。与此同时,带来的计算机安全问题越来越引起人们的重视,Web安全事......
液体推进剂贮箱作为航天器推进系统的重要组成部分，其主要功能是为航天器提供不夹气的推进剂。在微重力环境下，表面张力效应占主要地......
介绍了动态连接库的优点,详细阐述了x86体系结构上Linux系统的编译器、连接器、加载器如何使用多种重定位方式来实现该功能......
期刊
摘 要 本文首先针对数控转塔冲床运行中存在的材料浪费问题进行了分析，简要提出了计算机辅助数控冲床编程系统高级功能扩展应遵循的......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
(接上期)rn7 积极聚合、重定位连接与历史归档rnASE 15.0中新增的两项DSS技术是“积极聚合”和“重定位连接”.当这些技术用在历史......
[英]/Bonilla-Aragon H…∥J Prosthet Dent.-1999,82(2).-205～208rn 髁突位置及其治疗指征的研究一直存在争议.对于无症状自愿......
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课程改革是一项系统工程,它主要包括五个层面:培养目标,课程设置,课程模式,教学内容与教材,教学方法与手段.课程作为职教的核心,其......
一个面向残疾学生的校长究竟该扮演怎样的角色？每天面对层出不穷的新情况，校长该是“保姆”或“救火队长”吗？个人对校长角色有以下四......
贫困地区组织工作的科学发展,要着力在工作定位、理念创新、人才支撑、体系构建上下功夫。贫困地区组织工作科学发展,首要在立足发......
从SRNS(serving radio network subsystem,服务无线网络子系统)重定位原理出发,结合2010年上海世博会通信保障工作,通过对实际部署......
本文结合全国遥测台网以及云南、四川地震台网记录到的Pg波绝对到时和相对到时资料，利用双差地震层析成像方法联合反演了龙门山地区......
