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多模式PID(MMPID)相关论文
四旋翼无人机的偏航抗饱和与多模式PID控制
四旋翼无人机偏航运动能力比俯仰、滚转运动能力弱,因此在偏航运动上更容易出现执行器饱和.特别在外界干扰下,偏航常常出现饱和现......
期刊
四旋翼无人机
偏航运动
执行器饱和
抗饱和
多模式PID(MMPID)
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