抗饱和相关论文
针对传统的弱磁控制方案不能很好地解决永磁同步电机在高转速范围内性能稳定的问题，在分析最大转矩电流比控制策略的基础上，构建了基......
随着电子设备集成化水平的不断提高,设备对电磁干扰的敏感性也在逐渐增强,因此针对接收机的抗干扰技术的研究得到了重视,尤其对于......
航空发动机因工作包线宽广、工作环境多变,以及强非线性和不确定性等特性,其控制系统设计要求严格。航空发动机控制系统的研究工作......
为实现可重复使用运载器(Reusable launch vehicle,RLV)的再入段准确制导与鲁棒容错控制,提出了一种基于改进预测校正制导律和鲁棒......
执行器饱和和模型不确定性是控制工程师经常遇到的两个问题。针对执行器饱和问题的研究已进行多年,但其鲁棒性问题未受到应有的重......
电力系统正常运行或故障时,电流互感器将一次侧电流传变到二次回路供二次设备使用,且电力系统发生故障后,不同于稳态运行过程,保护......
论文研究对象多螺旋桨组合浮空器具有低速、非线性、强耦合性、时变性等特点,使得其定点控制特性与其他飞行器不同。考虑建立浮空......
学位
悬架作为车辆底盘的重要组成部分之一,是连接车身与车轮的关键装置,对于车辆行驶具有非常重要的影响。油气悬架是悬架从使用介质上......
超导磁选机是磁选机种类里比较特殊的一类,其打破了常规电磁磁选机耗能大、效率低、选别空间狭小等技术壁垒。但是由于大型超导磁......
电流互感器饱和一直是影响母线保护正确动作的主要问题，随着系统电压等级的不断升高，系统的暂态过程越来越长，使得电流互感器的饱和问......
针对存在控制力矩饱和约束的卫星姿态跟踪控制问题,提出将黄金分割控制器和基于线性矩阵不等式(LMI)抗饱和设计相结合的控制方法。......
AIMC(Anti-windup IMC)结构是内模控制与扰动观测器相结合的抗饱和控制结构,为了有效地解决AIMC结构中的抗饱和控制器的设计问题,......
随着功率变换器向高效率、高功率密度方向的发展，如何缩小高频磁性元件的体积越来越重要。但高频磁性材料的饱和磁密限制了磁性元件......
在电力系统中，电流互感器占据着不可替代的位置，其在运行中的稳定情况会影响着整个电力系统安全稳定运行。电流互感器饱和现象一直是......
针对欠驱动的船用吊艇收放装置中液压缸位移饱和问题,提出并设计主动式减摆系统抗饱和两步控制。根据抗饱和统一框架设计思路,忽略......
传递函数是控制器最常用的模型之一。本文提出了一种新的广义有理传递函数抗饱和控制器的设计方法。借助条件技术中的“可行参考输......
摘要首先介绍了饱和问题的由来，分三个时期对抗饱和研究的发展进行了说明；然后细述了一般抗饱和框架，以及抗饱和补偿器设计需要解决的......
工业过程控制中存在着各种控制模式,在各种控制模式之间的切换会使系统产生饱和现象,影响系统的性能。通过在具有控制模式切换的系......
在研究二自由度内模控制具有抗饱和功能的基础上,提出了三自由度内模控制抗饱和框架.详细阐述了3个控制器的设计步骤,并分析了系统......
晶体三极管在电路中作为开关使用的时候,其开关闭合过程和断开过程都需要一定的时间,这个时间称为开关时间。提高开关速度也就是缩......
为解决严重影响系统的闭环性能的执行器饱和现象，提出一种将条件作用技术与普通PID控制框架相结合的，新的抗饱和设计方法．通过引入条......
将条件技术的抗饱和设计方法应用在以状态空间形式表示的系统中,通过引入条件技术的可行性参考输入的概念,设计抗饱和补偿控制器.......
逻辑无环流可逆调速系统在工业领域中应用广泛,但采用PI 控制时电机正反转切换性能及抗扰性能均较差,为改善系统上述性能,将积分滑......
航空相机位角控制系统在大给定行程条件下易出现积分Windup现象,从而影响系统的动态性能.为了提高位角控制系统在大给定输入条件下......
提出了一种基于线性矩阵不等式（LMI）和内模控制（IMC）的动态反馈抗饱和补偿器的设计方法．为此首先简要地介绍了基于统一框架的抗饱和补偿......
采用永磁体预偏磁可抵消电感器的直流偏磁，但其量化分析和优化设计却较为困难。为解决该问题，对永磁预偏磁电感器进行了深入分析，阐明......
ICF实验会产生大量X射线和γ射线，其在光电倍增管（PMT）中产生的脉冲信号过大，导致前端电子学电路饱和，严重影响电路的正常工作和中子飞......
针对参数未知的高阶非线性系统,提出了一种简单有效的反馈抗饱和控制方法,并进行了状态反馈抗饱和控制吸引域估计.利用反馈控制思......
ICF实验中，为避免中子辐射损伤电子学设备，电子学设备与探测器之间需有一定距离，因此必须考虑长距离传输对信号的影响。实验中X射线产......
城市现代化进程的加快,使城市人口和城建密度量急剧增加,日趋严重的交通堵塞问题面临更巨大的挑战,大大限制了高效快捷的城市化发......
提出了一种基于Anti-windup的改进PID船舶航向控制算法,解决了传统PID控制算法超调量大,跟踪速度慢和达到设定航向值时间长的问题......
针对有输入饱和约束的轮式移动机器人(WMR)的轨迹跟踪问题,提出一种抗饱和无模型自适应积分终端滑模控制方案.该方案基于紧格式动......
设计了一种基于0.6μm BiCMOS工艺的低功耗、微功率、低输入、高输出、高效率、高可调性PFM升压型DC/DC转换芯片。分别采用高低压......
针对存在外部扰动与输入饱和的挠性卫星姿态机动控制问题,给出一种基于观测器的抗饱和H∞控制方法.根据该挠性卫星姿态系统的结构......
电控柴油机以其低油耗、低污染和高功率,成为船舶主动力的发展方向之一。研究电控柴油机推进系统的相关控制问题,既可优化运行和管......
基于对双三相永磁同步电动机内部结构的分析,建立了绕组相移30°和180°两种方式在矢量空间解耦建模方法下的数学模型,提......
基于实际物理信号有界的事实,针对饱和控制系统,提出了一种改进圆判据,并利用该判据进行抗饱和补偿器设计.通过两步法与定量反馈理......
针对时滞细胞神经网络,提出了一种基于代数判据的抗饱和补偿设计。运用M矩阵理论、迪尼导数、系统参数设计了无饱和输入限制系统镇......
针对水下航行器推进系统中永磁同步电机(PMSM)在弱磁区电动工况下动态性能不理想的问题,依据PMSM弱磁理论,研究了交直轴电流调节器......
阐述了WMH-800、WMZ-41、BP-2B以及RCS-915等几种微机母线保护装置各自采用的原理和解决抗TA饱和等问题的不同方法,并总结了母线差......
为解决永磁同步电机的角度伺服控制问题.基于dq轴坐标系建立的电机控制模型,采用滤波反步法设计位置伺服控制器,通过稳定二阶滤波......
针对线性系统输入受限的问题,基于动态输出反馈控制架构,设计了一步抗饱和方法。首先,基于Lyapunov稳定性定理设计出使闭环系统稳......
随着空间电磁环境的日益复杂,设备接收机极易受到干扰信号的影响,导致分析的结果出现误差,部分接收机甚至出现饱和现象,而无法正常......
炮控系统是步兵战车、自行火炮等装甲类武器系统的重要组成部分,它的使用可以确保武器系统能够迅速、准确的瞄准目标,提高了火炮的......
在空间绳系机器人(TSR)捕获目标星后,操作机构与目标星形成质量、惯量和系绳连接点位置等参数未知的组合体,且系绳长度、偏角与组......
针对制导过程中一些状态可能进入饱和进而影响系统性能的问题,结合制导系统的特点,在有限时间理论框架下提出一种抗饱和制导律设计......
再入飞行器大攻角飞行时,会造成方向舵失效,且较小的滚转角速度,就可能导致舵偏指令饱和,对此,本文设计了一种在方向舵失效情况下......
