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仿人智能控制经过20余年的发展，已经基本建立了较完整的理论体系和较系统的设计方法。但它依然存在一些问题，本文即是针对运行控制级......
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多模态控制主要采用快速切换控制方式实现,此方法在切换瞬间易引起控制器输出和系统响应出现抖动现象。为平滑过渡过程,提出了一种......
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