仿人智能控制相关论文
阀门定位器是气动调节阀的一种辅助配件，对于调节阀的过程控制性能起到至关重要的作用。在一些应用领域，对阀门的控制不仅是普通的开......
在温度控制系统中,调节阀是最常见的执行器,其性能直接影响控制回路的控制效果。调节阀的迟滞特性是调节阀最常见且最难克服的问题......
气动调节阀是工业生产过程中必不可少的终端执行元件,其控制性能的好坏将直接影响整个生产系统的产品质量和安全运行。而智能阀门......
卫星与运载火箭之间多采用刚度大、阻尼小的被动适配器进行连接,来自运载火箭的振动激励载荷会传递至卫星,会影响卫星内部设备的精......
该文根据快速冲击加热技术的特点及对控制系统提出的要求,对控制系统的结构进行了方案论证,选择了具有快速响应的双交叉限幅燃烧控......
目前,采用智能控制方法对倒立摆的稳定控制的研究已取得了不少成就,但对具有大范围非线性且存在强烈车摆耦合的小车倒摆的摆起倒立......
目前,工业和民用的许多中小型油/气锅炉,仅涉及锅炉本体控制,包括水位控制,燃烧负荷调节等,系统不是很复杂.该文从仿人智能集散锅......
本文针对企业具体的工况要求,对其现有定量注料设备的控制方案进行了改进。所研究的注料设备以蠕动泵为核心提供注料压力,使用步进......
该文的工作就是用仿人智能控制的思想,在已有研究成果的基础上,尤其是借鉴了仿人智能控制在单级摆摆起倒立控制方面的成功实践和李......
仿人智能控制理论是最近二十年才发展起来的理论，并在大量的实际应用中获得了成功。本文以汽车制动器台架试验系统作为研究对象，对其......
该论文从对人（控制专家）宏观结构模拟和行为功能模拟的观点出发，在已有的仿人智能控制算法和相平面的分析方法基础上，提出了一种新的参......
随着机器人技术的发展，仿生、仿人机器人的研究正受到学者们越来越多的普遍关注。本文的主题就是模仿体操运动员在单杠上的运动技巧......
传统的车辆悬架系统是被动悬架系统，是按某种特定的路面状况和车辆运行状态进行设计的，其减振器的阻尼特性是不可调的。近年来，主动控......
仿人智能控制经过20余年的发展，已经基本建立了较完整的理论体系和较系统的设计方法。但它依然存在一些问题，本文即是针对运行控制级......
现场总线是应用在生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统。由于现场总线控制系统突破了传统控制系......
学位
全自主足球机器人到定点运动是一个典型的运动控制问题,机器人如何快速平滑地移动到目标点,是其他应用的基础,直接决定了上层策略......
在众多行业中,存在着大量的复杂工业过程,它们具有很强的非线性、时变性和不确定性。这类系统很难建立精确的数学模型,导致传统的......
双足机器人具有广阔的应用前景,是近年来机器人学领域的研究热点之一。但就目前发展水平来看,还远未达到人类期望的大范围动态步行......
全向移动机器人具有狭小空间内自由运动以及机动性强的特点，广泛应用于空间有限以及机动性要求较高的控制任务中。完整约束的三轮全......
两轮轮式机器人（TWMR, Two-Wheel Mobile Robot）是应用十分广泛的机器人系统，由于TWMR具有运动学非完整性约束、动力学饱和非线性，两个......
倒立摆被誉为自动控制领域中“皇冠上的珍珠”,是一种具有多变量、非线性、强耦合、不稳定等若干典型特征的被控对象,能够模拟研究......
随着汽车不断向轻量化和大功率方向发展,汽车动力传动系统的扭转振动问题日益突出;同时,人们对汽车乘坐舒适性要求也不断提高;为此......
两轮轮式机器人是通过两个主动轮驱动机器人运动和工作的。它具有一系列的优秀特性:自重轻、承载大、行走速度快、工作效率高等。......
作为机器人的一个主要分支,“移动”能力始终是它的根本,是它功能扩展的基础,只有其在移动性能上具有了高度的准确性、可操作性和......
乙酸乙酯化工生产由反应釜、中和釜、精馏塔和筛板塔四个工段组成，反应釜工段主要完成酯化反应获得初级产品，在酯化反应过程中，起主要......
该文针对中、小型燃油、燃气或油气两用的蒸汽锅炉和热水锅炉提出了基于单片机的锅炉智能控制器的设计构想和以该控制器为核心构成......
倒立摆系统是一种典型的非线性欠驱动复杂难控系统,对倒立摆的研究可归结为对非线性多变量、欠驱动、绝对不稳定系统的研究。小车......
足球机器人的路径规划是机器人足球研究中的一个重要领域。智能自主机器人如何在未知、复杂、结构不可预测的环境中自主移动到目标......
硬质合金烧结炉监控系统将计算机网络通信技术、微电子技术和自动控制技术应用于烧结炉的管理,它是在工业生产技术中的一个重要课......
学位
仿人智能控制基于特征辨识的多控制器、多控制模态结构,其控制的一个显著特点是比例(闭环)和保持(开环)模式的切换,突破了传统控制......
该文首先对捏合机的基本结构和捏合罐的结构进行了简单的研究,针对企业的实际情况,全面地分析了供水系统功能需求.综合现场情况、......
倒立摆系统是一种典型的复杂难控系统,倒立摆的研究可归结为对非线性多变量、绝对不稳定系统的研究。采用智能控制方法对倒立摆的......
磁流变阻尼器具有响应快和耗能低等优点成为了目前智能悬架领域的研究热点。而控制策略的设计又是磁流变半主动悬架的关键技术。因......
粮食干燥过程的自动控制是实现干燥机优质、高效、低耗、安全作业的有效手段。粮食干燥过程是一个十分复杂的非线性、时变、大滞后......
通过分析遥控焊接过程机器人与工件接触力误差目标轨迹,在遥控焊接力觉仿人智能运动控制级控制基础上,建立了遥控焊接力觉仿人智能......
针对目前解决遥操作系统网络变时延问题的控制方案存在稳定性与操作性间的矛盾、过于依赖被控对象模型精度和抗干扰性差等不足,提......
燃气热水器是以燃气供应热水的装置,其功能单一,实用性不强.随着时代发展,人们对于燃气热水器的功能需求进一步提升.有学者提出,兼......
提出一种基于模式识别的仿人变周期智能控制方法 .这种方法模仿操作人员的操作过程 ,根据对象动态特性适时改变控制周期 ,使控制作......
简介了黄原胶发酵过程的工艺与特性,重点讨论了发酵过程温度和pH值的控制问题.控制的重点与难点是系统的非线性与时变特性.采用决......
本文提出一种基于遗传优化的新型仿人智能控制方法和一些遗传算法的基本概念。同传统的仿人智能控制相比较。遗传优化后的仿人智能......
将变论域模糊控制器与仿人智能控制相结合,形成变论域模糊仿人智能控制算法.为防止由控制量切换引起系统扰动,引入模糊切换,实验运......
针对电液伺服位置系统是一个多变量、强耦合、非线性控制系统,考虑到现有基于模型的控制方法对系统动力学模型的依赖性,以及未建模......
针对漏油、油液污染、死区、滞环等因素导致的液压伺服位置系统的参数时变、非线性等特性，探讨了基于仿人智能的多模态控制策略。分......
基于动觉智能图式的仿人智能控制理论设计小车单摆系统的控制器，包括：建立拉格朗日动力学模型，规约简化控制问题，划分控制阶段，设计子控......
四旋翼飞行器的姿态控制是其稳定飞行的基础。传统PID控制算法在四旋翼飞行器的姿态控制中往往存在参数适应性差的缺点,仿人智能控......
在分析相平面e-è的基础上，提出了一种仿人智能控制（HSIC）特征模型的新算法；将系统动态过程划分为若干运行模式，在系统响应性能指标......
对人的形象直觉推理控制思维进行了分析 ,指出了其控制特点。若以现有的计算机技术完全模拟人的形象直觉推理控制是不可能的 ,针对......
