多电机伺服系统相关论文
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随着伺服技术的高速发展,单电机伺服系统对于高功率大惯量伺服系统而言已越来越难以满足其需求。因此采用多电机伺服系统来驱动大......
本文针对含参数不确定性的多电机驱动系统,提出一种基于最优保性能鲁棒的Funnel控制方法实现系统的规定跟踪性能.该控制方法通过构......