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电梯作为高层建筑必不可少的组成部分,为满足高层建筑的需求,正朝着高速度和高舒适度方向发展。电梯速度提升势必会引起一系列问题......
铁路信号安全计算机是高安全完整性苛求系统，对其硬件进行SIL验证是SIL认证工作的重点。传统硬件SIL验证过程中常假设各参数取固定......
针对一类含有参数不确定性和未知非线性扰动的系统,提出一种基于扰动补偿的无微分模型参考自适应控制方法,实现系统输出对参考模型......
圆柱壳具有结构强度高、刚度大和质量轻等优点,在航空航天、海洋工程、管道、大型水坝和冷却塔等各个领域得到了广泛应用。随着圆......
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尾矿库是一种特殊的工业建筑物,矿石被开采后大多被堆积在尾矿库内,目前我国有上万座尾矿库,并且这个数字每年都在增加。建设这些......
随着我国水利水电、露天矿山、高速铁路和公路等基础工程建设规模的扩大,所需建设的边坡工程也愈来愈多,导致边坡稳定性问题日益突......
固体氧化物燃料电池（SOFC）具备工作温度高、燃料来源广、使用寿命长等优点,被广泛应用在分布式发电系统。但SOFC单独工作时效率较低,......
多电飞机驱动系统采用电力系统部分取代原有的液压、气压和机械系统,与传统飞机驱动系统相比,多电飞机减少了对碳氢燃料的依赖性,......
模态参数如频率、阻尼比和振型等参数是表征结构动力学特征的重要参数。因不需使用额外的激励设备、不中断结构的正常使用等优点,......
红外高光谱干涉仪由于其多通道、大入射辐射通量的优势已经成为星载大气探测的重要仪器。红外高光谱干涉仪因结构复杂,其定标精度......
自上个世纪70年代以来,广义系统理论已经逐渐发展成为当今最重要的控制理论分支之一。广义系统以其强大的实际应用背景,吸引了国内......
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在人类活动与环境关系日益密切的情况下,各种工程活动不可避免地会遇到边坡稳定性问题,这类问题一直是岩土工程中的热点研究问题。......
机械臂在更为普遍的场景,复杂的环境,以及长时间的高负荷工作等条件下运行,将不可避免受到复杂且未知的不确定性影响,并明显降低机......
近年来,复杂的动力系统因其在工程、物理、生物等方面的应用而得到广泛关注,此外,实际系统通常都会遇到模型不确定性,这可能会对系......
由于复杂地质作用和应力历史等因素影响,土体具有自然空间变异性。在基于勘察数据的空间变异性表征方面,国内外已开展了大量研究。......
EN 50129是铁路信号领域中对安全相关电子系统验收及批准的要求作出定义的第一个欧洲标准,该标准中安全完整性部分的有关概念和定......
近几十年来,在控制领域中,非线性和时滞一直是神经网络系统的重点和热点。在神经网络系统的具体实现和专业应用中,神经元的固定传......
空间互联系统是由许多相似的子系统与相邻子系统间相互作用、相互关联组成的大系统,而且每个子系统的输入和输出信号同时依赖于时......
近年来全球地震发生频繁,是人类面临的重大自然灾害之一,世界各国都深受地震灾害的影响。所以预防地震灾害,提高建筑的抗震性能,建......
随着现代轨道车辆结构日益复杂化和轻量化,对其质量水平提出了更高的要求,面对关键和复杂设计需求的增加,愈加需要对工程实际中存......
近年来，随着海洋科学技术的不断发展和进步，有关欠驱动水面船(UnderactuatedSurfaceVessel，以下简称欠驱动船)的研究受到越来越多的关......
针对一类具有范数有界参数不确定性的多输入模糊双线性系统,在系统的状态不完全可测的情况下,提出一种模糊镇定控制方法。设计模糊......
为了解分布式水文物理模型BTOPMC参数不确定性对模拟精度和预测结果的影响程度,以湄公河为例,采用GLUE方法对BTOPMC参数的不确定性......
未来战争是一场高技术的较量,对武器的性能提出来更高的要求。为提高导弹作战性能,各国都在潜心研究导弹的控制技术。战场环境日益......
该文针对参数不确定时滞系统的鲁棒H滤波问题进行了研究,所完成的主要工作和取得的主要成果为:(1)对滤波理论进行了综述,该文首先......
该文针对电力系统的非线性模型,采用backstepping方法,研究了电力系统励磁、汽门以及各种FACTS控制等一系列稳定控制问题.该文工作......
本文的研究内容包括三个方面:一:在局部凸方向方面,首先分析了局部凸方向的参数特征,在此基础上给出了局部凸方向的一些等价条件及......
在控制领域中,大部分的控制系统都存在时间滞后现象,而这种现象是导致系统性能变差甚至不稳定的主要原因之一。因此,对时间滞后控......
切换系统是一类特殊而又重要的混杂系统，近些年来受到了广泛重视，是目前混杂系统理论研究的一个国际前沿方向。其发展涉及系统与控制......
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本文在采样系统存在参数不确定性和外部扰动的情况下,研究一类基于不确定采样系统鲁棒控制的状态观测器设计问题。在实际控制系统......
随着带式输送机向大输送量、长距离和高运速方向的不断发展，对带式输送机系统进行动态分析以及控制已经成为迫切需要解决的问题。本......
随着计算机技术的飞速发展，工业控制系统已普遍采用计算机控制技术和数字控制技术，通过数字计算机这样的采样控制器去控制连续时间被......
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执行器饱和和模型不确定性是控制工程师经常遇到的两个问题。针对执行器饱和问题的研究已进行多年,但其鲁棒性问题未受到应有的重......
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