为了有效提升自由漂浮空间机器人的负载能力,提出一种基于多目标粒子群优化(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)......

轨迹优化是新型高超声速滑翔式再入飞行器方案设计的关键技术之一。物理规划方法能够以较低的计算代价获得设计者偏好的多目标优化......

月球是距离人类最近的天体,对月球的探索能够为月球资源的开发利用奠定基础、推动科技进步和经济发展、为进一步探索深空宇宙积累......

空间机械臂作为典型的在轨操作工具,可以很大程度上协助或替代宇航员完成繁重的空间任务。综合考虑空间机械臂工作环境的恶劣性以......

随着我国工业自动化水平的不断提高,工业机器人的安装量迅猛增长,应用领域日益广泛,工业机器人已经成为一种标准的设备在工业现场......