近年来,三维激光扫描技术以其测速快、精度高、无接触测量等优势,被越来越广泛地应用于各行各业,而多视点云配准是三维激光扫描点......

针对点云数据两两配准中存在误差传递与累积的缺点,提出一种新的多视点云数据配准方法.该方法首先构建一个统一扫描网坐标系,即选......

多视点云配准是三维激光扫描数据处理过程中一项非常重要的任务,经典ICP算法是多视点云配准算法中一项重要方法。重点阐述了ICP算......

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为探讨扫描仪设站次数的变化给点云配准误差积累造成的影响,研究了点云配准误差传播特性,给出点云配准误差传播的模型.对实验采集......