最小二乘相关论文
为降低信号中野值对滤波的影响，提高卡尔曼滤波精度，提出了一种基于卡尔曼和最小二乘的抗野值降噪方法。方法在进行卡尔曼滤波过程中......
通过伪距方程变形求差,直接解算定位算法将伪距方程组线性化,与Gauss-Newton迭代定位算法相比,它无需初始值和迭代过程,计算简单实......
目前,油气勘探面对的地质目标复杂程度高,迫切需要三维地质体特征刻画和储层物性参数描述技术,这些技术能否发挥作用,关键在于地下......
真实地下介质强烈的粘滞性会导致地震波发生振幅衰减与相位频散,进而降低地震成像的分辨率。传统基于L2范数的粘声最小二乘逆时偏......
随着信息技术快速发展,人们对数据信息可视化及其应用需求不断提高。红外成像系统通过接收物体发出的红外辐射进行可视化,可以得到......
以某地区的重力加密测量为例，介绍了重力网数据平差方案，基于等价权函数选权迭代法的IGG Ⅲ方案进行抗差估计，解算结果表明IGG Ⅲ的等......
无源定位系统本身不发射电磁波,完全被动工作,隐蔽性好;影响三星时差定位精度的主要因素是时差测量误差、三星位置测量误差、地面......
为解决基于空间角信息水下3维定位中，闭式解算法中定位性能无法达到克拉美罗界和牛顿迭代算法初始值选取问题，该文利用一种基于迭代......
流程工业控制系统的经济效益估算一直是难点。一般认为装置的经济效益只能通过优化某些工艺变量的设定值（均值）取得,而降低工艺变量......
回流焊炉温曲线记录了印刷电路板元件焊接过程的温度变化，是焊接质量的主要影响因素。为提高焊接质量，对各温区的温度及传送带的速度......
在高速加工领域中,高速直驱进给系统以其高速度、高加速度的优良动态特性受到了越来越多的青睐。与滚珠丝杠形式的传统进给系统相......
我国许多矿区在预计地表移动和变形时,往往采用较为成熟、应用较广的概率积分法。但是常常因为观测者、测量仪器和外界条件等因素,......
针对传统主观评价方法用于高速列车车内噪声信号评价存在效率低、评价时间长、可重复性差等问题,本文运用心理声学参数表征主观评......
利用递阶辨识原理、多新息辨识理论,研究和提出AR-OEARMA系统的辅助模型递阶广义增广随机梯度算法、辅助模型递阶多新息广义增广随......
经验似然方法自问世以来便得到了数理统计学界的广泛关注.经验似然作为一种非参方法,并不需要对观测数据做出分布族假定,因而经验......
系统辨识包括阶次辨识和参数估计，实际应用中这两个问题是紧密相关的，也就是说进行参数估计时候需要已知阶次，而辨识阶次时通常要利用......
随着系统辨识理论的不断发展，极大似然辨识算法在近几年得到了广泛的发展，特别是在航天器，机器人，电力，化工等方面。因此，极大似然辨识算......
随着科学技术的发展和人类社会的进步,近代的航天事业得到了飞速发展,近代卫星具有大型化、复杂化、挠性化等特点。航天任务趋向复......
随着智能电网的快速发展,以及工业生产中用电设备的敏感性增强,电压暂降问题是亟待深入研究的课题。其研究可通过很多方面入手,其......
对给定的数据,文章分别建立了以残差的平方和及绝对值和为目标的线性最小二乘与最小一乘模型,采用正弦余弦算法计算模型参数;然后......
针对永磁电机系统反馈信号测量噪声无法确保为白噪声的问题,基于传统递推最小二乘法只在面向的数学模型是ARX模型时才能保证其无偏......
针对视觉SLAM后端非线性优化存在计算速度慢、优化效果差等问题,采用BA图优化方法,对其求解策略列文伯格-马夸尔特(LM)算法进行改......
随着我国制造业的转型升级,AGV（Automated Guided Vehicle,无人搬运车）在物流仓储、汽车总装线、机械加工等诸多场所的应用越来越广......
现存的一些辨识大多假设系统的输出含有干扰,而输入不含有干扰.在实际过程中,不仅系统输出会受到噪声的干扰,输入也会受到噪声的干......
针对GNSS高程时间序列中不可避免地含有粗差,以及在非线性、不平稳性的高程时间序列中粗差难以探测的问题,在传统MAD方法基础上,构......
期刊
当前3D地形模拟方法未考虑点云数据去噪问题,导致模拟时间较长,准确性较低.为此提出一种基于激光扫描点云的3D地形模拟方法.将噪声......
为了解决伺服系统连续模型参数辨识不足的问题,提出一种间接的连续模型辨识算法,建立了伺服系统的动力学模型.首先使用最小二乘法(......
大尺寸桁架结构广泛应用于火车站、剧场、大跨度厂房、航天发射等场合。其具有尺度大（通常能达到百米量级）、位置精度高、服役寿命长......
双曲型守恒律方程组在流体力学、空气动力学、航空航天和生物学等领域都有着广泛的应用,一般情况下其解析解不存在,这就推动了此类......
随着四元数理论研究的发展,四元数矩阵在控制系统、动画游戏设计、系统稳定性分析、航天器定位、量子力学等领域均有广泛应用.同时......
潜艇的隐身性能在其军事行动中具有至关重要的作用,现有的潜艇被动隐身技术常使用声学覆盖层降低潜艇自身辐射声以及探测回波。声......
声波是水下通信的主要载体,在研究测深、水下目标定位等实际问题前首先需要得到海洋水声环境参数,其中最重要的参数之一就是声速。......
自校正控制具有在线辨识、在线修正控制器参数的能力,适合解决运行工况变化的工业自动控制问题。自校正控制器的设计和运行都是比......
模糊认知图是一种由概念节点和连接概念节点的加权有向弧组成的有向图模型,它结合了模糊逻辑和神经网络的思想,具有强大的知识表示......
阵列信号处理的应用涵盖了通讯、雷达、医学、定位和航空航天天等众多领域,是信号处理领域中的一个重要研究内容。经典的空间谱估......
随着全球卫星导航定位系统的发展,基于多星座卫星导航系统兼容定位是未来导航领域的发展趋势。目前对比较成熟的GPS、GLONASS两个......
多传感器组网信息融合时,需要对组网中各传感器系统误差进行估计和补偿,以消除各传感器系统误差对融合性能的影响.研究了雷达组网......
目前,传统的损伤检测技术如射线检测、电磁检测技术无法实现结构件整体状态的动态监测,而声发射技术是以弹性波检测为原理、具有高......
三维高密度电法基于地下介质电性的差异,能对地层中存在的空间视电阻率变化特征进行探测.为了对其成像效果进行分析,本文首先基于......
目前,转辙机牵引力测量多采用销式力传感器代替动作杆与道岔连接销的方法,该方法存在较大的安全隐患,只能临时测量,不能实时测量转......
多重分形去趋势波动分析(Multi-Fractal Detrended Fluctuation Analysis,MFDFA)处理非平稳时间序列存在趋势项难以准确移除的问题......
信道估计是无线通信系统的一项关键技术,快速信道估计能够提高通信信号处理的实时性.文章提出了一种通过构建特殊训练序列得到Toep......
