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大尺寸工件加工相关论文
视觉引导的制孔机器人末端位姿调整
本文密切结合基于加工机器人的大尺寸工件现场高效精密加工需求,系统研究了采用条纹投影技术的机器人辅助测量系统,并以制孔机器人......
学位
视觉测量
大尺寸工件加工
移动机器人加工系统
定位误差
末端位姿调整
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