视觉测量相关论文
为提高SCARA机器人的精度，以SCARA机器人的零点标定方法为研究对象，校正因机械加工误差、装配间隙误差和零件磨损等因素造成实际臂长......
针对智能无人车、监控等多相机全局标定问题，往往存在无重叠视域或无法单向观测的情况，因此提出了一种基于半镜面平面靶标的多相机全......
针对导电环弹性部件压力检测准确性不高、操作难度大的问题，提出了一种导电环弹性部件压力检测方法。以导电滑环刷丝和V形槽环片接......
针对煤矿井下掘进机掘进作业过程中定位精度差，影响巷道掘进效率和质量的问题，提出一种新的掘进机智能导航及定向掘进安全控制技术，其......
为快速、准确测量大型零件大跨度孔的同轴度误差，设计了对侧布置的线激光扫描四目视觉测量系统，通过两套视觉测量单元分别采集两孔端......
为实现管道振动的在线监测，提出一种基于二维视觉相机的管道振动测量系统。通过二维视觉相机对管道表面的人工预制条纹图案进行实时......
为了满足当代飞机高寿命、高效率、高质量装配要求,自动化制孔技术已经在飞机装配领域得到长足发展。在国外,自动钻铆机、机器人自......
煤矿井下视觉测量精度的关键在于相机参数的准确性，提出一种改进粒子群算法对张氏标定法所得参数进行优化，在迭代初期和后期分别使用......
针对雷达系列空空导弹人工对接舱段过程中存在的劳动强度大、效能低、装配成功率不高等问题，基于导弹舱段自动对接系统，研究舱段间轴......
在计算机视觉领域，在实现大型目标物体的检测定位、尺寸估计等系列测量时，需要用到多个相机传感器获取物体的三维信息。但在复杂环境......
深基坑工程近年来在地下空间和高层建筑中都得到长足发展,由于其工程规模大,深度大,深基坑也是工程事故较为频繁的领域。除了合理......
视觉测量技术具有结构简单、功耗低、精度高的优势,已广泛应用于在轨服务、在轨组装等交会对接任务中,其相对位姿测量精度是影响空......
振动台试验是研究结构抗震性能最重要和最直接的手段,而结构模型位移响应是振动台试验结果中重要的物理量。目前,振动台试验中所采......
针对航空航天、汽车船舶以及机器人应用等领域对姿态精准测量的需求，本文研究了一种基于视觉加权加速正交迭代（WAOI）的激光跟踪姿态角......
随着生产任务和生产环境复杂化,越来越多的场景需要人机协同作业完成,人机协作首先要考虑的是安全问题,但在工业应用中传统工业机......
精密位姿测量对于高端装备制造具有不可或缺的重要意义。为了提升现有视觉标记点法的角度测量精度与鲁棒性，本研究提出了一种融合微......
微型相机模组画胶工艺的三维测量是确保其贴装质量的关键。针对微型相机模组贴装过程的画胶表面三维测量需求，基于单目视觉成像模型......
为提高六轴工业机器人的绝对定位精度，本文提出了一种利用视觉测量数据通过ELM（Extreme Learning Machine）神经网络实现机器人位姿补......
非接触式视觉测量是计算机视觉、计算机图形学领域的传统研究方向。由于受到不同姿势、穿着、位置的影响,从图像中精确估计身高、......
激光二极管（Laser Diodes）光源因其单色性好、相干性佳、调制简单、体积小、成本低等优势于通信、测量、军事、医疗等领域被广泛应用......
主梁作为桥门式起重机的主要金属结构,在长期使用中受到重复性的交变载荷,易发生疲劳和断裂,造成经济损失甚至发生人员伤亡,因此需......
随着工业的不断发展和完善,以接触式为代表的传统测量技术较难满足当代复杂工业元器件的测量需求。线激光三维测量技术因其非接触......
导弹作为现代战争中的重要远程打击手段以及战略威胁武器的载体之一,是我国国防力量构成中的重要组成部分。导弹装填是导弹生产制......
随着人类对于探索宇宙未知空间的兴趣越来越浓厚,空间望远镜作为主要的观测工具就显得尤为重要。但随着对望远镜观测精度要求的不......
快速、高精度的获取大型物体的三维形位数据是现代机械工业和测量行业发展中的一个重要研究方向,利用计算机视觉进行坐标测量技术......
随着计算机技术、机器视觉、人工智能等新型科学技术的不断发展与创新,以视觉为代表的非接触式感知与测量技术手段得到了广泛的应......
可重构型索驱动并联机器人（Reconfigurable Cable-driben Parallel Robots,RCDPRs）通过改变出索点或引入其他机构,以此改变索位置分......
科技的发展带动机器人技术不断提升,目前多机器人系统的应用逐渐走向普及化和实用化。对机器人进行精确定位是保证生产作业顺利进......
近年来耐火材料行业发展势头良好,企业的订单不断。但随着社会进步和人民生活水平的提高,越来越多人不愿从事耐火材料行业一线的工......
本文密切结合基于加工机器人的大尺寸工件现场高效精密加工需求,系统研究了采用条纹投影技术的机器人辅助测量系统,并以制孔机器人......
轴类零件尺寸视觉测量当前多采用像素级边缘检测算法，难以适应工业自动化高精度测量需求。为提高轴类零件轴径尺寸测量精度，提出一种......
针对Tripod并联机器人末端位置精度问题,采用基于单目视觉的Tripod并联机器人运动学标定方法,经济快速地实现Tripod并联机器人末端......
索缆是结构中重要的受力部件。然而,索缆所处的自然环境通常较为恶劣,且更换困难。位移是监测索缆“健康”状态的一个重要参数。因......
为了实现手机装配生产线中屏幕玻璃与听筒丝网的自动化装配,提出一种高精度、高速率的视觉检测方案以计算装配弥补值从而完成正确......
近几十年来,随着全球航天热潮的兴起,人类开展的航天活动逐年增多,航天器发射的数量和种类也是逐年攀升,与此同时,也相应的产生了......
三维测量技术是一种广泛用于工业检测、文物保护、虚拟现实等领域的基础性技术,例如汽车质量检测、远程看房等。其中,结构光测量方......
针对现有的高精度零件图像中亚像素边缘定位算法精度不高,光强标定复杂等问题,提出一种基于逻辑回归的边缘定位算法.视觉测量图像......
针对单个线结构光传感器在涂胶检测中存在检测盲区的问题,提出一种利用三个线结构光传感器组合测量的方法对胶体进行三维测量,三个......
为解决煤矿井下低照度、高粉尘环境中悬臂式掘进机机身位姿测量问题,提出一种以激光点和激光束为特征的悬臂式掘进机机身位姿视觉......
位置敏感器件(PSD)具有受光照影响小、数据处理简单的特点，在视觉位姿测量方面具有很大优势。但受PSD传感器自身非线性的影响，其畸变......
对零件上圆形特征的测量是工业制造中质量控制和自动化加工的重要方面。针对基于计算机视觉原理测量空间圆位姿适应性弱、鲁棒性不......
移动视觉测量中大量非编码点粘贴在被测物表面。由于图像点在不同站位图像中形状相似,因此无法提供足够多的信息来对其进行分类识......
对航空大型零部件的视觉测量时，采用传统的相机标定方法需要依靠高精度的标准参照物，大型的参照物加工难度大、精度难以保证，不能满足......
针对弹丸修正中弹目间距难以测量问题，提出了一种适用于常规弹药的单目视觉测量弹目间距的方法。根据投射成像原理，推算二维目标像点......
提出了一种基于视觉的新型直线位移测量方法。建立了图像各像素点灰度值与直线运动位移间的映射函数模型,通过数值方法解算了直线......
