奇异分类相关论文
对6/6-SPS型Stewart并联机构的奇异轨迹的性质进行识别.基于Stewart并联机构奇异轨迹的解析表达式,推导出了该并联机构在相互平行......
基于Gough-Stewart并联机构奇异轨迹的解析表达式,推导出了该并联机构在主截面上的奇异轨迹,并对此奇异轨迹的性质进行了识别.研究......