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6-RSS型并联机构奇异性分析
针对无法获得精确奇异位形空间分布的6-RSS型并联机构,寻找到一种间接表征奇异位形空间分布的方法。定义一个具有物理意义的能表征......
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并联机构
奇异性分析
奇异接近程度
6-RSS构型
Parallel mechanism Singularity analysis Closeness to s
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