奇异性分析相关论文
随着“中国制造2025”计划的提出,国内的机器人技术与产业都得到了飞速发展。同时也对机器人的各项性能提出了新要求。在这其中,串......
本文密切结合高性能工业喷涂机器人在汽车制造等行业中的重大需求,系统研究了一种7R 6-DOF型喷涂机器人的构型设计、逆运动学算法......
该文基于奇异性分析原理提出了一种提取滚动轴承振动信号特征的新方法，该方法以小波变换为手段，由奇异性检测和信号重构两个步骤完成......
顶张力立管是深海石油工程中经常应用的结构形式之一。针对其涡激振动研究已经有大量文章发表，但绝大部分工作基于数值计算，因而对其......
通过将传播中的切口尖端位移渐进展开式引入控制方程、边界条件和界面连续条件中，成功地将传播中的切口奇异特征分析转化为求解......
红外小目标检测技术由于其重要的军事意义成为研究热点。根据目标、噪声和背景边缘在小波域的不同特点,提出一种基于小波分析的红......
如今,每年都有许多人的脚踝由于扭伤或在运动过程中受到伤害从而失去脚踝的运动能力。利用康复机器人辅助脚踝关节完成康复训练运......
含裂纹构件在压剪荷载作用下,裂纹面将闭合.本文在对裂纹前缘应力场的奇异性分析后,得出裂纹尖端只存在K_Ⅱ的结论.试验研究表明,......
应用弹性力学奇异积分方程方法 ,对测定纤维增强复合材料界面粘接强度的纤维压入试验进行了研究 .依据奇异性分析得到的粘接完好的......
研究幂硬化塑性材料V形切口和裂纹尖端区域的应力奇异性.首先在切口和裂纹区域采用自尖端径向度量的渐近位移场假设,将其代入塑性......
本文综述非线性动力学近期取得重大发展的几个主要方面：内共振情况下系统的动态行为，非线性模态动力学，复杂非线性振动系统的分叉理论......
在常规超声波无损检测基础上，利用数字信号处理技术、小波变换方法，以及奇异性分析技术，从大的背景噪声中提取出了摩擦焊缺陷微弱信号......
通过对信号与噪声奇异性的分析，得出信号与噪声的小波变换模极大值在各个尺度上的表现截然相反的结论。提出一种新的去噪算法并应用......
提出了一种新型的具有三个平移自由度的3-PRRR型并联机构，并应用螺旋理论对该机构进行了自由度分析。在此基础上，建立了该并联机......
通过对配电网单相接地故障暂态过程的分析并结合小波包理论,文章提出了一种基于小波包特征频带提取和奇异性分析进行配电网单相接......
小波分析应用的主要领域之一是数据处理,其中数据的突变点检测是其重要内容.主要讨论了基于小波分析的测试数据突变点检测方法,内......
当系统中包含多重共振时,非线性动力系统周期解往往会出现的Z对称破缺分岔.对称性破缺分岔,因余维数比较高,现有的结论还不多.本文......
随着近年来对复合材料的深入研究，界面端奇异问题已引起了许多学者高度重视。应力场的奇异性是断裂力学的根源。基于双材料界面裂纹......
该文基于奇异性分析原理提出了一种提取滚动轴承振动信号特征的新方法，该方法以小波变换为手段，由奇异性检测和信号重构两个步骤完成......
,Method of Fundamental Solution for Composite Electromagnetic Scattering from Two-Dimensional Object
Numerical modeling on the composite electromagnetic (EM) scattering from a two-dimensional (2-D) object located on a rou......
证据权方法是一种基于GIS空间分析功能的多元信息综合模型，可以对具有空间意义的目标进行预测和评价，是世界各国调查机构进行矿产资......
由于闭链结构的存在,并联机器人具有较串联更为复杂的奇异性,这些奇异性对机构的刚度、控制精度等都带来很大的影响。因此奇异性是......
空间少自由度并联机构最近几年的发展很迅猛,因为它在某些工况下比传统六自由度并联机构更有优势。相对于六自由度并联机构,少自由......
随着国际机器人的不断成熟和我国市场对机器人的大量需求，机器人的到来将掀起又一次的工业革命。工业机器人的诞生不仅提高了生产效......
并联机构具有精度高、刚度大、承载能力强、结构紧凑等一系列优点,在工程实际中得到了广泛的应用。但是并联机构存在丰富的奇异位......
为提高探地雷达信号分析中小波基函数选取或构造的针对性和适应性,降低构造计算复杂性,并使所构造的小波基能更准确提取隧道衬砌结......
输电线路导线的舞动是一种低频、大振幅的自激振动。其发生的必要条件是导线覆冰和大风激励，频率一般为0.1～3Hz，振幅可达导线直径的5～3......
该论文的主要目的是探索将小波理论应用于雷达信号处理和目标识别中的理论和方法,同时从应用需要的角度研究小波理论.系统地论述了......
设计了一种助力机器人结构并把该机构简化为一个3)URS机构,该机构可以实现动、定两平台的相对平行运动。根据修正的Grbler)Kutzbac......
在变形固体相互作用的问题中,某些物理量之间的关系确定,经常被转化为积分方程的数学表达.对于具有对数函数弱奇异性积分核的Fredh......
直接序列超宽带(DS-UWB)信号的脉冲持续时间极短,信号以极低的功率谱密度分布在很宽的频带上。热噪声成为主要干扰源,传统射频滤波......
分析了摆式列车倾摆控制系统的可能故障 ;提出由信号的小波变换的奇异点在多尺度上的综合表现是否有突变来检测倾摆控制系统的执行......
针对几何约束奇异性的判定问题，分析了奇异性的内在特征，给出了奇异约束的3个性质，在此基础上，提出了奇异性判定的残量扰动算法，为快速......
基于腿部关节康复机理,提出了一种2URR-SRR-RUPUR 4自由度并联式腿部康复机器人,该机构能够实现踝关节的外展和内收运动、膝关节的......
就变比、饱和、振荡、多值响应、循环、失灵、折叠几种典型情形介绍了非线性系统的来源,并分析了非线性系统不同于线性系统的特征:......
提出了一种新的基于信号奇异性分析的小目标检测方法,该方法将图像中的小目标看作是图像信号中的奇异点(突变点),利用小波变换模极......
提出一种新型三自由度完全解耦移动并联机构，机构的三条分支中各包含一个平行四边形结构，推导出该机构运动位置和速度的正、逆解析解......
统计学方法在地球化学异常识别中起着重要作用。传统统计学方法需要以元素分析数据的分布状态为前提，且忽视了样本的自相关结构，而奇......
电阻点焊过程易受多种故障因素的影响，针对生产过程中经常出现的电极轴向错位、工件表面未处理、工件翘曲和工件导电不良四种故障状......
简述了脊波变换的产生和发展,着重介绍了脊波变换理论及其在图像信号的奇异性分析中的应用,分析了现代信号处理中几种变换的优缺点......
在氡值数据处理过程中,由于传统统计方法应用于低放射区域具有一定的局限性,运用含量-面积法对山西省某公司场地探测区地面测氡结......
探地雷达信号的奇异点或突变点作为雷达信号的重要特征通常反映介质重要信息,如电性变化界面或异常体等。分析了探地雷达信号在Hil......
分析了摆式列车倾摆控制系统的可能故障，提出了由信号的小波变换奇异点在多尺度上的综合表现是否有突变来检测倾摆控制系统的执行器......
主要分析了3-P／／R⊥4⊥R新型三维平移并联机器人机构的工作空间及奇异性。提出一种基于并联机构运动学逆解的并联机构工作空间极限边......
该文从Lipschitz奇异性的定义出发，根据信号与噪声的奇异性指数α的不同，推导出了小波变换系数点是噪声点还是信号点的判别法，也为计......
