奇异性分析相关论文
随着“中国制造2025”计划的提出,国内的机器人技术与产业都得到了飞速发展。同时也对机器人的各项性能提出了新要求。在这其中,串......
本文密切结合高性能工业喷涂机器人在汽车制造等行业中的重大需求,系统研究了一种7R 6-DOF型喷涂机器人的构型设计、逆运动学算法......
如今,每年都有许多人的脚踝由于扭伤或在运动过程中受到伤害从而失去脚踝的运动能力。利用康复机器人辅助脚踝关节完成康复训练运......
串并混联机械臂不仅克服了串联机械手臂刚度小、承载能力不足、末端执行机构误差累积大、运动方式单一等缺点,也克服了并联机构工......
由于闭链结构的存在,并联机器人具有较串联更为复杂的奇异性,这些奇异性对机构的刚度、控制精度等都带来很大的影响。因此奇异性是......
空间少自由度并联机构最近几年的发展很迅猛,因为它在某些工况下比传统六自由度并联机构更有优势。相对于六自由度并联机构,少自由......
并联机构具有精度高、刚度大、承载能力强、结构紧凑等一系列优点,在工程实际中得到了广泛的应用。但是并联机构存在丰富的奇异位......
输电线路导线的舞动是一种低频、大振幅的自激振动。其发生的必要条件是导线覆冰和大风激励，频率一般为0.1～3Hz，振幅可达导线直径的5～3......
在变形固体相互作用的问题中,某些物理量之间的关系确定,经常被转化为积分方程的数学表达.对于具有对数函数弱奇异性积分核的Fredh......
直接序列超宽带(DS-UWB)信号的脉冲持续时间极短,信号以极低的功率谱密度分布在很宽的频带上。热噪声成为主要干扰源,传统射频滤波......
分析了摆式列车倾摆控制系统的可能故障 ;提出由信号的小波变换的奇异点在多尺度上的综合表现是否有突变来检测倾摆控制系统的执行......
基于腿部关节康复机理,提出了一种2URR-SRR-RUPUR 4自由度并联式腿部康复机器人,该机构能够实现踝关节的外展和内收运动、膝关节的......
就变比、饱和、振荡、多值响应、循环、失灵、折叠几种典型情形介绍了非线性系统的来源,并分析了非线性系统不同于线性系统的特征:......
提出了一种新的基于信号奇异性分析的小目标检测方法,该方法将图像中的小目标看作是图像信号中的奇异点(突变点),利用小波变换模极......
提出一种新型三自由度完全解耦移动并联机构，机构的三条分支中各包含一个平行四边形结构，推导出该机构运动位置和速度的正、逆解析解......
统计学方法在地球化学异常识别中起着重要作用。传统统计学方法需要以元素分析数据的分布状态为前提，且忽视了样本的自相关结构，而奇......
电阻点焊过程易受多种故障因素的影响，针对生产过程中经常出现的电极轴向错位、工件表面未处理、工件翘曲和工件导电不良四种故障状......
简述了脊波变换的产生和发展,着重介绍了脊波变换理论及其在图像信号的奇异性分析中的应用,分析了现代信号处理中几种变换的优缺点......
该文从Lipschitz奇异性的定义出发，根据信号与噪声的奇异性指数α的不同，推导出了小波变换系数点是噪声点还是信号点的判别法，也为计......
复合材料细观实验方法主要有纤维拔出、纤维压力、纤维段裂和微球脱粘实验等四种；但这四种试验得到的界面剪切强度结果存在很大的分......
介绍小波理论中的信号奇异性检测方法,将其应用于一个实际的变压器油中氢气浓度在线监测曲线,确定信号突变的发生时刻、计算出突变......
以双质体共振筛为模型，讨论此类非光滑多自由度系统在内共振情况下的分岔特性。对系统的分段线性函数采用多项式拟合的方法，应用复内......
针对红外图像中的目标对比度低、背景复杂及受噪声严重干扰等特点,利用象素之间的相关性,提出了一种基于相关多重分形奇异性分析的......
利用漏磁法检测钢丝绳断丝,利用小波变换的变焦特性和局部化性质对检测信号进行了多分辨率分析.结果表明,该方法在奇异信号检测和......
针对无法获得精确奇异位形空间分布的6-RSS型并联机构，寻找到一种间接表征奇异位形空间分布的方法。定义一个具有物理意义的能表征......
奇异是机构的常见特性。在并联机构的奇异点附近,动平台的力/力矩输出能力会明显降低。因此,判定工作空间内一点距离奇异的远近程......
针对Stewart平台的奇异性分析，以雅可比矩阵行列式为目标函数，将奇异性分析问题转化为在并联机构可达工作空间内的连续优化问题。通......
针对串联四足机器人行走惯量大,自重/载重比大的问题,提出一种新型串并混联四足步行机器人,并对该机器人的串并混联腿进行运动学分......
提出了一种可用于微小零部件装配作业的新的双SCARA并联机器人,该机器人有三个自由度：两个平动和一个转动.建立了双SCARA并联机器人......
与时间的转子磁性的适用推迟的 Jeffcott 在这份报纸被调查。第一，系统的典型方程满足奇特的条件，这被发现。第二，中心歧管减小和正常......
计算了蔡氏电路混沌信号的小波变换的模极大值和李氏指数, 并且发现, 在信号的 键带的终点, 小波变换的模极大值取较大的值, 其它......
针对冗余奇异和分支奇异的判定问题,提出一种新的切面扰动的判定方法.该方法将奇异的雅可比矩阵分为独立构型空间和奇异空间,变量......
电磁干扰是影响大地电磁测深方法(MT)数据质量的主要因素.目前,除从仪器电路上考虑压制50Hz的工业干扰外,主要的压制干扰的方法为......
介绍了小波变换的基本概念,应用小波变换对钢丝绳断丝检测信号进行了奇异性分析....
从机构学理论研究角度,围绕结构理论、运动学分析、工作空间分析、奇异性分析、动力学分析和尺度综合等6个专题,对并联机器人机构......
阐述了Stewart型平台奇异性的分类,利用位置向量关系推导了其Jacobian矩阵.在设计参数和运动速度给定的条件下,通过考查Jacobian矩......
针对观察法无法确定少自由度并联机构的活动能力问题,对所研究的3-PUU机构进行了运动学建模,求解了机构的速度Jacobi矩阵,采用代数......
化学谱图信号的数据处理包括噪声滤除、基线校正、谱图检测、重叠峰分解、谱图压缩以及谱图解析等几个方面，现今采用各种常规的处理......
该文给出了一个基于多重分形理论的图像奇异性分析框架。该框架通过定义在图像梯度级上的测度,证明了该测度在速降函数上的投影与......
利用地质、钻井、测井、三维地震等资料，以民丰地区沙四下亚段为研究对象，提出了膏盐层系砂砾岩体细分层的方法：依据膏盐层期次划分砂......
为提高足式机器人的承载能力与运行稳定性,提出了一种基于3UPR并联机构的4足机器人,并对其运动性能进行分析.运用螺旋理论对该机构......
研究了单机无穷大电力系统在外部周期性负荷扰动作用下的非线性动力学行为：运用多尺度法分析了单机无穷大系统主共振的解析解及其稳......
站在全新的角度——在不同类型的时段分别研究油价预测模型的优劣.通过小波变换对油价序列进行奇异性分析,将油价序列所处的时间段......
小波理论是调和分析几十年来工作的结晶,是Fourier分析发展史上里程碑式的进展。该理论在众多学科例如信号处理、图象处理、量子场......
本文依托新一代大射电望远机电光一体化创新设计方案，针对馈源指向跟踪系统高精度轨迹跟踪要求，以精调Stewart平台为研究对象，进行了6......
本学位论文首先对并联机器人机构学理论按结构理论，运动学分析，工作空间分析，奇异性分析，动力学分析定以及尺度综合等6个主要研究专题......
挤压油膜阻尼器是航空发动机中常用的一种减振装置,位于轴承与轴承座之间,在间隙中充满滑油以吸收振动能量。与其它阻尼结构相比具......
噪声的去除一直是信号处理中较为关键的技术之一.小波变换在时、频两域都具有表征信号局部特征的能力,突破了传统Fourier分析的局......
