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轮控式欠驱动卫星视线轴稳定控制
针对轮控式欠驱动卫星在系统初始角动量不为零时,不能通过定常光滑控制率稳定至任意平衡点的问题,通过对星本体某一视线轴惯性指向......
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欠驱动
视线轴
非线性
奇异控制器
姿态控制
Underactuated Line-of-sight Nonlinear Singular controll
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