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姿态估计方法相关论文
微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究
微小型直升机作为一个强非线性、强耦合以及极不稳定的欠驱动复杂动力学系统,其精确动力学模型难以获取,这也成为其实现自主飞行控......
学位
微小型直升机
姿态估计方法
鲁棒控制技术
工作原理
稳定性能
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