微小型直升机相关论文
微小型无人直升机因其卓越的飞行性能和广阔的应用前景成为国内外科研院所研究的热点,基于视觉信息的导航、视觉避障、视觉降落以......
针对含有未建模动态的微小型直升机非线性模型,设计了基于反步法和自适应模糊系统的自主飞行控制器。该控制器包含两个回路:航迹控......
介绍了一个微小型自主直升机试验平台的系统组成和工作原理。基于嵌入式计算机和MEMS传感器技术，构建了一个小巧的低成本飞行控制系......
近些年来，很多研究机构都在致力于研究飞行器全自主飞行控制的相关技术，因为自主驾驶的飞行器可以无需考虑飞行员的极限条件，更加充分......
针对微小型直升机建模困难,动态模型中不仅含有较多的未知动态,且飞行中内外扰动均比较大的问题,提出一种基于自抗扰控制的飞行控......
