姿态反馈相关论文
对再入机动飞机器的控制系统设计进行了分析,讨论了过载反馈控制系统和姿态角反馈控制系统两种形式控制系统的关系.从输入反馈信号......
为提升虾塘巡边投饲作业的效率和可靠性,以差速无人投饲船为研究对象,提出了基于变积分PID姿态控制和边距区间搜索控制动态切换的......
仿人机器人由于其双足步行的运动形式,能够实现全方位的行走和适应多种复杂的地形,因此,近些年来,其在服务行业、医学行业、复杂地......
仿人机器人的步行控制问题一直是机器人研究领域的重点和难点。目前,关于仿人机器人步行控制的方法主要是基于机器人的动力学模型,......
基于再入机动飞行器机动控制特点,设计了两种反馈结构--过载反馈和姿态角反馈的姿控系统,并从输入反馈信号构成、系统回路设计、反......
为了对双臂空间机械手的轨迹进行高精度追踪,提出将一种基于姿态反馈的轨迹规划方法引入设计过程。首先,从相关的角度推导出位姿误......
基于选择的姿态反馈控制系统结构,从姿控系统稳定性能提高的角度,设计了控制系统反馈参数,以适应可变落点引起的飞行器参数变化.通......
