姿态反馈相关论文
仿人机器人由于其双足步行的运动形式,能够实现全方位的行走和适应多种复杂的地形,因此,近些年来,其在服务行业、医学行业、复杂地......
仿人机器人的步行控制问题一直是机器人研究领域的重点和难点。目前,关于仿人机器人步行控制的方法主要是基于机器人的动力学模型,......
基于再入机动飞行器机动控制特点,设计了两种反馈结构--过载反馈和姿态角反馈的姿控系统,并从输入反馈信号构成、系统回路设计、反......
基于再入机动飞行器机动控制特点,设计了两种反馈结构--过载反馈和姿态角反馈的姿控系统,并从输入反馈信号构成、系统回路设计、反......
为了对双臂空间机械手的轨迹进行高精度追踪,提出将一种基于姿态反馈的轨迹规划方法引入设计过程。首先,从相关的角度推导出位姿误......
基于选择的姿态反馈控制系统结构,从姿控系统稳定性能提高的角度,设计了控制系统反馈参数,以适应可变落点引起的飞行器参数变化.通......
