姿态捕获相关论文
针对低轨重力梯度稳定的微小卫星,根据北航微小卫星的姿态控制要求,设计基于磁力矩器的B-dot速率阻尼方法和滑模变结构姿态捕获控......
太阳敏感器是卫星姿态确定系统中重要的器件，它通过敏感太阳矢量方位，得到卫星相对于太阳的两轴姿态角度信息。微小卫星一般采用......
火工品爆破法实现星箭分离时产生大量灰尘颗粒,星敏感器被强散射杂光干扰,导致上电初期,星敏感器长时间停留在全天球模式,无法实现......
有利于提高小卫星的功能密度。为在反作用轮速率饱和限制条件下获得较短的捕获时间，在极大值原理和非线性预测控制理论基础上提出了......
探讨了重力梯度小卫星采用主动磁控技术进行率阻尼和姿态调整的一种能量方法，给出了分区控制的条件及逻辑，分析了磁控力矩的产生过程......
刚性航天器初始姿态捕获,要求从任意初始状态机动到角速度要求为零的指定状态.本文基于姿态偏差四元数和瞬时旋转轴偏离欧拉轴程度......
针对纯磁控微小卫星姿态捕获问题,提出了一种基于姿态角和姿态角速度反馈的磁矩能量控制律。利用Matrosov定理证明了该控制律具有......
刚性航天器的初始姿态捕获，要求在敏感器和执行机构物理限制范围内，尽快从任意初始状态机动到角速度要求为零的指定状态．根据递阶饱和......
运动姿态捕获技术作为一种新型的人机交互方式,已广泛应用于影视动画制作、虚拟现实、游戏、医疗康复等领域。传统的运动姿态捕获......
探讨了重力梯度小卫星采用主动磁控技术进行速率阻尼和姿态调整的一种能量方法,给出了分区控制的条件及逻辑,分析了磁控力矩的产生......
针对非重力梯度稳定、偏置动量轮加三轴磁控的微小卫星初始姿态控制阶段，采用B-dot控制进行速率阻尼，设计了滑模控制律进行姿态捕获......
为了解决无陀螺磁控小卫星的姿态稳定和捕获问题,本文针对偏置稳定的主动磁控小卫星姿态控制平台，基于磁控力矩的时间累积作用效果......
