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刚性航天器的初始姿态捕获，要求在敏感器和执行机构物理限制范围内，尽快从任意初始状态机动到角速度要求为零的指定状态．根据递阶饱和控制逻辑，设计了一种适用于转速和控制力矩均受限的模型独立的非线性反馈控制规律．给出了该拟欧拉轴旋转控制算法的数学仿真，仿真结果表明该算法有效可靠．
转速和控制力矩受限下模型独立的航天器拟欧拉姿态机动
【摘 要】
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刚性航天器的初始姿态捕获，要求在敏感器和执行机构物理限制范围内，尽快从任意初始状态机动到角速度要求为零的指定状态．根据递阶饱和控制逻辑，设计了一种适用于转速和控制力矩均
【机 构】
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哈尔滨工业大学卫星技术研究所
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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2006年9期
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