本文以航天舱段的柔性工装及姿态转换系统为研究对象,围绕柔性工装的结构、运动学等问题进行了理论与仿真研究。系统地从结构设计......

随着互联网的普及,传统的线下购物方式不再是购物的主体,线上购物平台不断发展。在这个背景下,虚拟换衣技术应运而生,人们足不出户......

随着机载光电设备对姿态实时性和精度要求的不断提高,直接采用捷联方式安装于吊舱内部的小型惯性导航单元,配合全球导航卫星系统进......

民族精神作为优秀传统文化的重要组成部分,在中华民族复兴的道路中发挥了极为重要的作用.科学能够提升民族精神,而人文精神在一定......

神舟六号已成功完成“两人多天”飞行,预计明年发射的神舟七号将实现航天员的舱外行走。神六总顾问戚发轫说:“神七将在神六的基础......

为了有效地表征行为,提出了一种基于姿态转换网络的行为识别算法。首先对人体进行自动定位,并对人体区域进行形状与运动特征提取;......

针对＂海鲨＂ROV水下机器人路径导航,提出一种基于捷联惯导算法的惯性导航。通过捷联惯导系统的惯性元件（陀螺仪和加速度计）得到的三轴加......

针对行动不便人群使用的轮椅,设计一种可用于轮椅上的姿态转换机构,该机构主要由机架、脚座机构、椅座机构和靠背机构四个部分组成......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

随着我国海洋经济的快速发展，水下地形测量在海洋工程开发中发挥极其重要的作用。目前，水下地形测量方法主要有两种，分别是水位减水深......

受益于深度学习方法的快速发展和易于访问的大量注释的人脸图像,人脸识别技术近年来取得了重大进展。虽然已经在几个基准数据集上......