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桥式吊车系统是一种被广泛应用于车间、港口、工地等复杂环境的搬运起吊机械系统。传统的桥式吊车以人工操作为主要作业方式,这样......
针对当前智能电表现场检定效率低、人力成本高、实时性差、无法全量监测等问题,提出一种基于动态线损和渐消记忆递推最小二乘法(dy......
期刊
近年来,随着化工生产过程的要求进一步提高,经济模型预测控制（Economic Model Predictive Control,EMPC）应运而生。EMPC现阶段研究共......
飞机机电系统是飞机核心系统之一,其安全运行是保障飞机正常飞行和乘员安全的必要条件。飞机机电系统安全运行的重要前提是组成飞......
本文以液力式自动变速箱为研究对象，针对离合器摩擦特性的估计问题进行了研究，给出了一种在线估计、修正的自适应估计器设计方法。首......
沙床高度作为调整耙吸挖泥船控制器参数的重要依据无法通过传感器直接测得,土壤土质对疏浚作业的效率也有很大的影响,疏浚土质取决......
动力电池作为纯电动汽车唯一的动力来源，其参数的估计精度直接关系到电池的使用状况和使用安全。对于磷酸铁锂电池来说,电池的荷电......
一种全方位移动型下肢康复训练机器人旨在帮助神经系统受伤后行走能力受损的患者作康复训练，帮助其逐渐恢复行走功能。全方位下肢康......
电网的一次调频能力对电网的安全运行有重要的影响,本文给出了电网的一次调频能力的定义,并由定义推出了电网一次调频能力在静态及......
延迟焦化加热炉辐射室内炉管结焦将导致燃料消耗和动力消耗增加,甚至危害焦化炉的安全运行.本文提出了一种焦化炉辐射室内炉管结焦......
Q矩阵是进行认知诊断的基础,正确的Q矩阵是进行被试诊断分类的关键,Q矩阵的界定的复杂性限制了认知诊断在实际中的应用。现有Q矩阵......
健康管理包括健康状态(State of health, SOH)的在线估计与剩余使用寿命(Remaining useful life, RUL)的准确预测。作为一种供电能......
作为重要的工业生产原料,乙烯和丙烯是裂解炉裂解时希望得到的产品.要尽可能多地生产出乙烯和丙烯,就需要将裂解深度控制在一个较......
针对某型号月面巡视探测器主辅摇臂式6轮独立驱动的特点,提出一种多轮协调控制算法,在线估计各轮滑转率,通过适当修正使其接近于0.......
根据在线采集的力能参数,模拟研究了零张力小型连轧的张力在线估计方法,证实了电流力矩法可用于差动调速小型连轧机组的张力在线估......
针对强跟踪滤波算法对系统时变噪声缺乏自适应能力,导致系统状态估计精度较低的问题,提出一种可以在线估计噪声协方差阵的快速抑噪......
由于具有垂直起降、定点悬停、超低空飞行等特点，多旋翼无人机在测绘侦察、灾难救援、农林植保、智慧物流等领域扮演着重要角色。然......
近年来,电力电子技术、微电子技术以及现代控制理论的快速发展,对异步电机控制系统的全数字化控制、无速度传感器以及先进的控制策......
质量指标是线性低密度聚乙烯（Linear Low Density Polyethlene，LLDPE）生产中评价的重要参数，但是在生产过程中没有实时的数值，所以操作......
聚乙烯工业中,按照熔融指数、密度以及性能等的不同,聚乙烯产品牌号可划分为上百种。然而,由于缺乏质量指标的在线仪表、大时间滞......
随着生物技术的迅猛发展，生物工程的规模不断扩大，生物工程对自动控制技术的要求越来越高。生物反应过程是一个复杂的反应过程，其非线......
本文介绍了递推最小二乘法在仪器非线性特性估计中的应用。与非递推最小二乘法相比，递推最小二乘法具有计算简单、占用内存少、能实......
提出了一种适用于非线性系统结构和参数估计的新方法．用变遗忘因子的最小二乘法辨识参数导出了准则函数与参数估计一起进行递推计算......
介绍了一种在线估计内燃机平均指示压力的方法，通过分析作用于曲轴上的各种扭矩，得出估计平均指示压力的公式，并用最小二乘法拟合出pi......
为提高跟踪精度,对于一类符合二阶AR模型色噪声条件下的角速度跟踪滤波问题的关键是如何在线估计色噪声系数。AR模型噪声系数估计......
为了实现热态反应性的实时监测,必须确定热态条件下的控制棒微分效率、温度系数等有关系数。本工作用动态系统辨识的参数估计方法......
利用动态系统辨识方法,以控制棒扰动做为堆内已知反应性输入,实现了控制微分效率、温度系数等反应堆动态参数的热态估计,并在重水......
本文基于能源管理系统中的仪表数据,运用方差分析方法得到仪表误差的方差区间.通过分析仪表的方差区间,在线估计仪表的测量特性,为......
针对工程实际中起重机吊重摆角和摆角角速度不易测量的问题,利用小车位置信息设计了状态观测器,小车吊重系统和观测器构成在线估计......
针对桥式吊车模型不确定性问题,研究了一类基于在线估计的反演控制设计方法.相比其它常规桥式吊车控制方案,它不需要具体的系统数......
在输电线路故障测距的研究中，并不是所有的输电线路均为换位线路，所以对不换位线路的故障测距研究存在一定的实际意义。本文提出一种......
本文在研究卡尔曼滤波算法的基础上，将扩展卡尔曼滤波算法应用于永磁电机闭环矢量控制系统中，对电机的转速和转角进行实时在线估计。......
广义通用模型控制(GCMC)是一般模型控制(GMC)的改进,可适用于相对阶r大于1的复杂多输人多输出过程,应用一种有效的参数更新技术与......
生物发酵产物浓度是发酵过程的重要技术指标,目前缺乏有效的在线测量手段.本文采用支持向量机的函数拟合功能来实现产物浓度的在线......
在畀民线路故障测距的研究中,由于线路参数可能变化或提供的参数不准确,以及其他不利因素的存在,对故障测距的精度会产生很大的影......
利用径向基函数网络良好的逼近能力、并行计算特性,实现对系统关键线路的暂态稳定极限的在线估计.由径向基函数网络的偏导信息,求......
本文提出一种基于模糊聚类学习的模糊自交校正控制方法.首先,通过基于模糊聚类方法确定一种在线模糊辨识算法.在采用此模糊辨识方......
本文对质量控制中的在线估计技术作了介绍.文中对精馏塔和烃类转化反应器质量控制两个应用实例说明,通过在线估计技术推算出产品质......
本文给出了两种在线估计渐消记忆递推最小二乘法指数权ρ值的方法,一种是用0.618法借用限定记忆的思想,实现在线逐次地或阶段性地......
本文介绍了一种同时估计飞行力学状态参数——迎角及侧滑角精度的纵横向运动耦合的具有线加速度反馈的非线性观测器的在线飞行试验......
本文对德国著名学者Isermann提出的检测液体管道小泄漏的定位公式加以修正。修正后的方法考虑了液体管道发生泄漏后对泵后压力的影......
