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子母分体相关论文

一种桨身融合蛇形两栖子母机器人的机构设计和运动学仿真

为实现机器人拓展仿生、多模式运动、多子体协作等要求,完成了一种新型两栖机器人的机构设计.将蛇形机器人和类水母的游动方式相结......

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桨身融合体子母子母分体两栖蛇形机器人机构设计运动学蛇形机器人运动机构运动学仿真子体

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