定位融合相关论文
研究机器人的路径跟踪,提出一种基于距离定位的分段PID路径跟踪算法。首先,将机器人跟踪的路径离散化,并进行分段;然后,在每个分段的开......
以树莓派为控制器,利用激光雷达等不同的传感器实现定位融合,同时通过微型激光雷达对障碍物信息实时采集,根据功能单元-通道的方式......