非线性干扰观测器相关论文
针对存在系统不确定性和外部干扰的四旋翼飞行器，提出了一种基于非线性干扰观测器（Nonlinear disturbance observer,NDO）的非奇异快速......
滚珠丝杠作为常见转化运动的传动元件广泛应用于航天航空、工业智能制造以及武器装备领域,故而伺服电机+滚珠丝杠的位置控制技术呈......
随着新一轮的能源革命席卷全球,分布式电源大量的接入电网,配电网中的潮流流向变得日益复杂,严重影响了配电网的供电可靠性,大大降......
欠驱动机械系统的执行器的数量少于需要控制的自由度,因此,许多传统的非线性控制方法并不能直接适用;且由于在实际工程应用中,被控......
在众多控制方法中,迭代学习控制是针对机械臂重复作业工作特性的一种有效的研究方法。然而针对非周期的外界扰动和不确定参数,传统......
针对外界洋流干扰条件下水下机器人-机械手系统轨迹跟踪精度低、控制稳定性差、抗干扰能力弱等问题,提出了一种基于非线性干扰观测......
目前,随着世界范围内对海洋资源开发及海洋空间利用技术的不断探索,水下无人航行器UUV(Unmanned Underwater Vehicle)因为其具有作......
无人驾驶机器人是自动驾驶车辆的一种新的解决方案。它是一种在不改变现有车辆结构的同时,代替人类驾驶员实现自动驾驶的智能机器......
无人直升机操控灵活,可实现悬停和小速度等特殊飞行方式,因而无人直升机吊挂运输在军事和民用领域应用广泛。为了实现无人直升机吊......
飞行器制导控制系统分离设计的前提是制导控制回路满足频谱分离原则。而对于打击螺旋快机动目标的再入飞行器,其制导控制回路之间......
多电机协调控制系统广泛应用于纺织、造纸、印染等工业生产过程。随着产品质量要求的逐渐提高,对多电机系统的协调性能提出了更高......
机器人系统具有快速、准确、高效等优点,因此机器人被广泛应用于工业、农业、军事等各个领域。在实际应用中,机器人又是具有强耦合......
水泥作为我国重要的工业材料,在建筑、水利、道路工程等领域均有应用。经过数十年的发展,我国水泥工业历经技术引进、消化吸收和自......
当前陆地资源日益匮乏,海洋资源逐渐成为人类关注重点,作为开发海洋资源的重要装备之一,水下机器人-机械臂系统(UVMS)具有独特的自......
无人水面艇是一种依靠艇载传感器实现自主航行的智能化小型水面平台。作为无人系统的重要组成部分,无人水面艇的研究对于国家海洋......
随着现代电机控制方法的发展和国家工业技术的提高,永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)的应用领域不断拓宽,......
针对永磁直线同步电机(PMLSM)易受到参数摄动、负载扰动等不确定因素的影响,进而影响其位移跟踪控制精度的问题,提出一种基于非线......
随着海洋资源探索的加快，人们对海上工具使用的技术性要求越来越高，希望船舶之间能通过编队运动完成如舰队协同作战、大洋航行补给、......
低成本小型运载火箭是满足未来日益增长的微小卫星发射需求，构建空间快速响应能力的一个重要发射载体。低成本运载火箭箭上惯性敏感......
永磁球形电动机是典型的多变量、强耦合、时变的非线性系统。随着球形电机技术研究的进一步深入及应用场合的扩大,传统的控制算法,......
数字液压缸存在各种类型的扰动,包括参数不确定和不确定非线性,这些因素会限制数字液压缸高精度位置控制.针对数字液压缸高精度位......
针对大气层外用于拦截目标动能拦截器(KKV)的制导律设计问题,采用非线性干扰观测器(NDO)及滑模变结构控制思想设计了一种基于碰撞......
为抑制谐波扰动对控制系统的影响，对频率时变的谐波扰动进行分析，提出两种针对频率时变的谐波扰动的抑制方法：线性反馈方法与基于非线......
联合收获机的轴流式脱粒滚筒转速系统具有强非线性、不确定、滞后、大干扰等特点,以收获机的行走速度和喂入量为控制量,滚筒转速为......
在分析舰船航行中所受干扰特性的基础上,针对目前舵鳍联合控制中存在的问题,以虚拟控制力作为中间变量,设计了主从结构的舵鳍联合......
针对一类不确定非线性系统，基于轨迹线性化控制方法（TLC）及非线性干扰观测器技术（NDO）研究了一种新的非线性鲁棒控制策略，TLC是一种有效......
研究存在参数摄动及非线性摩擦补偿的飞行模拟转台跟踪控制问题。利用自适应全局滑模变结构控制和反推控制,实现了伺服系统虚拟转......
针对欠驱动自治水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)在外部干扰和系统内部扰动下深度难以控制的问题,提出基于非线性干......
针对考虑非线性摩擦、参数不确定性和电机力矩波动等不确定干扰的飞行模拟转台伺服系统鲁棒跟踪控制问题，提出了一种基于非线性干扰......
在时间尺度分离法的基础上，建立了BTT导弹分层控制模型。针对导弹气动参数的不确定性及外界干扰对导弹控制性能的影响，利用非线性干......
针对再入滑翔飞行器存在时变非匹配不确定干扰的问题,设计了一种非线性扩张干扰观测器和新型双回路非奇异终端滑模控制律。首先将......
在分析喷流干扰的基础上，建立了含有干扰放大因子的复合控制的弹体模型。针对导弹气动参数的不确定性及外界干扰对导弹控制性能的影......
针对主动队列管理系统存在UDP流干扰的拥塞问题,本文基于非线性干扰观测器提出了一种主动队列管理算法。采用非线性干扰观测器对UD......
针对吸气式高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,仅考虑速度、高度和俯仰角速度可测的情况,提出了一种基于状态重构的鲁棒反演控制......
针对吸气式高超声速飞行器气动／推进／结构弹性耦合运动学模型,提出了一种基于滑模微分器的鲁棒反演控制器设计方法。分别采用反演和......
为提高转台伺服系统的低速跟踪性能,提出一种结合LuGre摩擦模型和非线性干扰观测器(NDO)补偿非线性干扰的方法。使用LuGre摩擦模型......
本文研究了无人驾驶飞行器（unmanned aerial vehicle,UAV）的姿态跟踪控制问题.针对在飞行器姿态跟踪时存在的系统模型不确定性和外界......
针对存在非匹配干扰的非线性系统,设计了一种基于干扰观测器和反步法的非奇异快速终端滑模控制.引入非线性干扰观测器估计系统的不......
针对挠性航天器的姿态稳定控制问题,提出了一种基于双幂次趋近律的终端滑模有限时间控制方法,该方法考虑了卫星运行过程中受到的环......
针对导弹姿态控制面临的非线性、参数不确定与外界干扰等问题,研究基于非线性干扰观测器的干扰抑制状态相关的黎卡提方程姿态控制......
针对高海情下船舶非线性横摇控制问题,设计一种基于非线性干扰观测器的指令滤波反演控制器。给出无因次化非线性船舶横摇运动数学......
针对自动驾驶电动汽车对车轮滑移率跟踪控制的需求,提出一种对未知时变扰动具有强鲁棒性的车轮滑移率非线性跟踪控制策略.首先,基......
针对高速机动目标拦截过程中存在目标机动信息未知等问题,提出一种结合有限时间收敛的非线性干扰观测器与动态面反步设计的复合控......
通过建立电动助力转向系统与汽车二自由度模型。考虑系统摩擦干扰、道路颠簸以及系统建模不完全等因素建立电动助力转向系统模型，并......
针对板球系统存在非匹配外界干扰和建模误差的问题，提出了基于非线性干扰观测器（ND0)的非奇异快速终端滑模控制方法(NFTSMC)。首先利......
