家用保安机器人相关论文
本文是以家用保安机器人研制为背景,结合多家合作单位研制的机器人控制系统各功能单元模块,研制机器人的中心控制器。所研制的保安......
目前,市场上的服务机器人主要面向酒店、博物馆等场所从事迎宾服务工作,售价都在数十万元,消费群体比较窄,因此开发面向家庭服务、......
介绍了一个基于S3C44B0X处理器的机器人控制系统的硬件设计与实现,操作系统的移植,并对系统的实时性作了初步的分析测试。该系统性......
将领域知识与遗传算法相结合,提出了一种针对家用保安机器人的路径规划方法.该算法采用改进的栅格化方法来描述家庭环境,重新定义......
介绍了一个基于S3C44BOX处理器的机器人控制系统的硬件设计与实现,操作系统的移植,并对系统的实时性作了初步的分析测试。该系统性能......