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对接锁系运动同步性指标是空间对接机构实现正常连接和分离的重要技术参数。对接锁系运动同步性仿真的难点在于柔性钢索在ADAMS中......
分析空间对接机构钢丝绳的受力和变形量，建立钢丝绳的力学模型，明确钢丝绳最大拉力的影响因素，确定锁系机构运动的同步性与钢丝绳弹性......
