空间对接机构相关论文
我国载人航天的第三步是建立长期在轨运行的大型空间站。空间交会对接是空间站各舱段在轨组装、空间运输与在轨维护过程中必不可少......
相比于传统的被动缓冲式空间对接,弱撞击空间对接具有对接过程中接触力小、允许的初始位姿偏差大等优点,因此成为国际空间技术研究......
空间对接机构差动式缓冲系统参数设计研究是开展对接机构的工程研制必须解决的首要问题。本文提出了包络寻大法和能量系数法两种能......
研究了用于空间飞行器对接机构中的差动式机电缓冲阻尼系统的逆运动学.对于此类串并联复合的系统提出了一种运动学分析方法.分析了......
研究了用于空间飞行器对接机构的差动式机电缓冲阻尼系统的动力学。提出了一种关于此类６自由度的串、并联复合系统的动力学分析方法......
为研究空间对接机构在对接过程中的碰撞现象,研制了碰撞试验系统.探讨了试验系统方案;依据Hertz弹性接触理论,仿真计算了加速度频......
根据空间对接机构的结构特点和环境条件，利用能量守恒原理和节点网络方法，提出反映机构热特点的简化物理数学模型，采用蒙特卡洛法和太......
用系统的输入、输出数据识别空间对接机构的非线性参数:惯量矩阵、阻尼矩阵和刚度系数矩阵.首先采用前向差分格式和信号采样的零阶......
建立了空间对接机构数字化装配系统的体系结构,在Vis-Mockup平台软件基础上,采用C#和SQL Server 2005数据库完成了系统开发,实现了......
分析了周边式空间对接机构结构锁的执行机构的特点,以及运用现有动力学分析软件解决此问题的困难;继而采用多体动力学建模方法,建......
为了模拟空间的分离过程，在地面上研制了具备五自由度的大型缓冲试验台，以此研究在对接分离过程中运输飞船和空间站相对分离速度、姿......
对接锁系运动同步性是空间对接机构完成刚性连接和分离的关键技术，通过采用正交试验的方法合理设计仿真试验，高效找出影响对接锁系运......
通过对周边式空间对接机构结构锁的各种方案的分析比较,确定了效率高的滚珠丝杆传动机构作为结构锁的执行机构;对该执行机构建立了......
为了模拟空间的分离过程,在地面上研制了具备五自由度的大型缓冲试验台,以此研究在对接分离过程中运输飞船和空间站相对分离速度、......
研究空间对接机构差动式缓冲阻尼系统受轴向力偶作用时的运动学和动力学,找出捕获环角速度与丝杠沿其轴线平动速度的精确关系式,导......
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对接锁系运动同步性指标是空间对接机构实现正常连接和分离的重要技术参数。对接锁系运动同步性仿真的难点在于柔性钢索在ADAMS中......
为了验证对接机构在空间环境下的运动性能是否能满足设计要求，在研制过程中必须进行对接机构热真空环境下的对接与分离试验，试验方案......
对两对接飞行器的分离过程和地面模拟试验过程进行了理论分析，论述了两飞行器在分离瞬间空间分离过程与地面模拟试验过程之间的对应......
对空间对接中异体同构周边式机构所采用的差动式机电缓冲阻尼系统的基本构成及其在各种工作模式下的机构传动原理进行了探讨，基本上......
